ROSで始めるロボティクス（5） ー GazeboでToFセンサーをシミュレーションする
ロボットに使用される定番センサーとしてステレオカメラやレーザーレンジファインダーなどがあります。これらを使うことで、ロボットの周囲の環境を判定し、ロボットの動作を決めることができるようになり、ロボットの自立制御の第一歩となります。 センサーのその他の選択として、マイクロソフト社Kinectやインテル社のRealSenseといった、デプスカメラなどが挙げられます。今回はロボットシミュレータにデプスカメラを追加していきます。 Openni Kinectプラグインを使うと、ROSのXbox kinect用ドライバと同じメッセージを発行してくれます。このkinect用ドライバを使うと、kinectをUbuntuに接続しROSから使用することができます。今後この連載ではKintect以外のToFセンサを使う予定ですが、どのデプスカメラでも言えることですが、点の集合である点群(Point Cloud)
千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ロボット機構学
ロボット機構学 米田 完 この講義は未来ロボティクス学科１年次前期に開講します。 大学に入ってはじめてロボット工学を学ぶ学生に向け、 ・機構設計の考え方、図面の描き方 ・アクチュエータの特性と使い方 ・減速機と力と速度の関係 ・センサの原理と使い方 ・フィードバック制御の概念 ・車輪型ロボットの機構、運動、加速と減速 ・マニピュレータの機構、運動、手先の力と各関節トルクの関係 ・歩行ロボットの機構、運動、バランスの取り方 を解説します。 単なる知識でなく原理と考え方を示し、広い範囲に応用の効く概念を紹介します。 講義中には部品の実物を回覧したり、ロボットの実演やビデオ紹介もしています。 各回の内容紹介（順次更新中） １回の授業は180分です 第１回（2007）ロボットと図面 配布資料 授業中の演習：トラックの３面図を描こう。サイコロを斜めから見た立体的な絵を描こう（目の丸の形も考えて）。
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
Sand Flea Jumping Robot - YouTube
Sand Flea is an 11-lb robot with one trick up its sleeve: Normally it drives like an RC car, but when it needs to it can jump 30 feet into the air. An onboard stabilization system keeps it oriented during flight to improve the view from the video uplink and to control landings. Current development of Sand Flea is funded by the The US Army's Rapid Equipping Force. For more information visit www
ロボット （METI/経済産業省）
ロボット政策の方向性 2019年7月「ロボットによる社会変革推進計画」を取りまとめました。 ロボットによる社会変革推進会議 報告書 施策情報 1．導入・普及を加速するエコシステムの構築（「ロボットフレンドリー」な環境構築・地域エコシステムの構築） 所与の環境に後からロボットを導入するのではなく、ユーザーの業務フローや施設環境を”ロボットフレンドリーな環境”に変革し、サービスロボットの社会実装を進めます。また、地域の中小企業等へのロボット導入に向け、コンサルタントやシステムインテグレーター、金融機関等による相互の連携を促進します。 ロボットフレンドリーな環境構築 2024年3月 惣菜盛付工程のほぼすべてを自動化するロボットシステムの運用が始まりました。（New!） 2024年3月 ロボフレの取組で策定された規格を活用したロボット実装や新たなサービスの姿をお披露目しました。（New!） 202
http://www.meti.go.jp/press/20100423003/20100423003-2.pdf
今後のロボットの普及を加味したロボットの将来市場予測は、 2015年1.6兆円、 2020年2.9兆円、 2025年5.3兆円、2035年9.7兆円 2035年に向けたロボット産業の将来市場予測 ① １ 製造業を始めとした現在市場が形成されている分野の成長に加え、サービス分野を始めとした 新たな分野へのロボットの普及により、2035年に9.7兆円まで市場拡大し得る。 20352035年に向けたロボット産業の将来市場予測年に向けたロボット産業の将来市場予測 ② 各分野ごとの将来市場予測 調査対象とするロボットを、大分類・中分類・小分類 の階層構造として体系化し、各分類ごとに将来市場 （国内生産量）を推計した。 ロボット産業の将来市場は、2035年に9.7兆円まで 成長すると予測される。 各分野ごとの内訳は以下のとおり。 −製造分野 2.7兆円 −ロボテク（ＲＴ）製品分野 1.5兆円 −農林
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ロボットの将来市場予測を公表（METI/経済産業省）
http://www.meti.go.jp/press/20100423003/20100423003-1.pdf