BeagleBoneBlackでWebカメラ2014.4.14 下記でいろいろやったが、結局、 httpd側： 1. request 受信 2. flagファイルにシーケンス番号書き込み 3. udpでファイル保存通知待ち 4. response送信 capture側： 1. usbからキャプチャするたびにflagファイルを確認して、更新されていたらファイル保存 2. udpでファイル保存を通知 とした。 これでファイルの破壊や、ハングがなくなった。 ただし、無線LANもUSBを使っているので画像はVGAではなくQVGAとした。 これでなんとか3fpsくらいで更新している。
