ICRA 2018 速報ICRA 2018 (IEEE International Conference on Robotics and Automation; https://icra2018.org/ )の参加速報を書きました。 この資料には下記の項目が含まれています。 ・ICRA 2018の概要 ・ICRA 2018での動向や気付き ・ICRAの重要技術/重要論⽂？ ・AIST関連の論文 ・今後の方針 ・論文まとめ（100本あります）
コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ(1) 身近なものとなってきたコンピュータビジョンの世界
皆様はコンピュータビジョンという用語をご存知でしょうか。例えばデジタルカメラに搭載されている顔画像認識や、Google Street Viewの360度パノラマ表示、XBox360のKinectによるプレイヤーのジェスチャー認識など、これらは全てコンピュータビジョンの技術による製品です。 この連載では「コンピュータビジョンを応用した実際の製品」を毎回1つのテーマのもとで紹介し、その仕組みを誰でも理解できるレベルで簡単に解説していきます。これにより「いかにコンピュータビジョンが身近な存在で、かつ、いかにその使われている場所が急速に増えているか」をたくさんの方に知っていただきたいと思っております。 私は今回の連載のテーマであるコンピュータビジョン技術の研究者です。慶應義塾大学 理工学部 青木研究室という研究室に所属しております。大学院の修士課程を卒業したあと某企業にてソフトウェア開発の仕事を行
コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ(21) 前方衝突防止システム - 「平行等位ステレオ」による3次元形状復元
平行等位ステレオカメラによる前方物体検出 2台のカメラから同時に撮影した映像中を、2台のカメラ間で成り立つ幾何学(エピポーラ幾何)を用いて3次元形状を復元することを、コンピュータビジョンでは俗に「ステレオビジョン」と呼びます。今回はステレオビジョンの中で最も計算が行いやすい構成である、カメラ2台を横並びに平行で同じ高さの位置に配置する「平行等位ステレオ」のカメラを用いた3次元形状復元の紹介をします。
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【連載】コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ
