Raspberry PiからArduinoを制御 ここはかなりつまづいた。python用のシリアル通信のパッケージをインストールしてから,pythonのスクリプトでArduinoに信号を送ってみたものの,Arduinoの動作がおかしくて一度挫折しましたが,解決しました。 シリアル通信 まずはArduino側のプログラムを作成。 byte val=0; int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available() > 0){ val = Serial.read(); Serial.print(val); //for debug else if(val == 'a'){ digitalWrite(led,HIGH); delay(1000)
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