Webカメラの画像をpythonのsocketを使って転送する
BeagleBoneタンクに欠かせない装備はWebカメラです。Webカメラの映像をコマンドセンター(自分の部屋)にて確認し、状況に応じた適切な命令をタンクに送ることがでるようになります。 タンクとコマンドセンター間は無線LANで繋ぐので、ソケットを使って画像を転送する必要があります。Cでソケットプログラムを書くのは面倒ですが、pythonにはラッパークラスがあって比較的簡単にソケットプログラミングができます。 Webカメラで取得した画像の送信フローは以下のとおりです。 タンクはコマンドセンターから画像要求が来た場合に、Webカメラで取得した画像をJPEGに圧縮して送り返します。コマンドセンターでは受信した画像をデコードし、画面に表示します。受信しているデータはJPEGなので、そのままJPEGファイルとしてディスクに書き込むことも可能です。 SocketServerモジュールのサンプルコード
OpenCVでRaspberry Piから画像を転送する - kivantium活動日記
Raspberry Piに接続したWebカメラからOpenCVを使ってインターネット経由で画像を転送する方法を紹介します。OpenCVが動く環境であればRaspberry Pi以外でも動作します。 準備 RaspbianをインストールしたRaspberry Pi上で sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv でOpenCV環境が整います。C++で書こうと思ったのですが、ライブラリの構成がおかしいのかコンパイルが通らないのでPythonで書きます。Raspberry PiにはUSB接続のWebカメラがつながっています。 なお、C++版のソースコードは以前書いたOpenCVでWebカメラのストリーミングを参考にしてください。 サーバー（Raspberry Pi側） # -*- coding:utf-8 -*- #!/usr/bin/pyt
UDPで画像通信（その１） - ami_GS's diary
2014-01-22 UDPで画像通信（その１） Python UDP 画像処理 こんばんは、卒論提出を二日後に控えていますが記事を書きます。 今回は前回の挫折編からのリベンジ編という事で、 一方のPCで撮った映像をリアルタイムで他方のPCにUDPで送り、表示します。 そこそこ簡単にスカイプのテレビ電話（音声無し）みたいな物が作れるのでテンションがあがると思います。（あがりました） （３ヶ月以上前に書いたコードだから忘れかけてるやばいやばい） さて、今回使う物は、筆者の都合上openCVです。 （※これはカメラから画像をキャプチャし、表示させる為だけに使っているのでpygame等を使った方が簡単かもしれません） インストールの仕方は sudo port install opencv +python27 インストールされたかの確認はpythonのインタラクティブシェルにて im
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