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このページは,NEDO特別講座(ロボット技術経営)のプロジェクトによって作成&メンテナンスされている,ロボットに関する情報を集めた「ロボペディア」です. ロボペディアとは ロボペディアは、ロボット教育に関するノウハウや教育コンテンツ,教材を蓄積するとともに,ロボット教育にかかわる大学や学校,ロボコン団体を結ぶ全国ネットワークをアジアをはじめ世界へ展開構築することを目的として開設されたサイトです. ロボット教育として,ロボットに関する教育やロボットを使った教育をとりあげます.知能モジュールやそれを可能とするライブラリのオープンソース,RTミドルウェアを基礎としたロボット教育を扱っています. また,ロボット教育に関するコンテンツ等に加え,ロボット用ミドルウエア(RTM/RTC)の普及促進、サービスロボットの社会実装と地域共創・定着,東日本大震災を教訓とした災害対応ロボット技術の開発や運用に関す
ロボット政策の方向性 2019年7月「ロボットによる社会変革推進計画」を取りまとめました。 ロボットによる社会変革推進会議 報告書 施策情報 1.導入・普及を加速するエコシステムの構築(「ロボットフレンドリー」な環境構築・地域エコシステムの構築) 所与の環境に後からロボットを導入するのではなく、ユーザーの業務フローや施設環境を”ロボットフレンドリーな環境”に変革し、サービスロボットの社会実装を進めます。また、地域の中小企業等へのロボット導入に向け、コンサルタントやシステムインテグレーター、金融機関等による相互の連携を促進します。 ロボットフレンドリーな環境構築 2024年9月 ロボフレ環境、ますます拡大中!(令和6年度予算事業での取組)(New!) 2024年3月 惣菜盛付工程のほぼすべてを自動化するロボットシステムの運用が始まりました。 2024年3月 ロボフレの取組で策定された規格を活
今後のロボットの普及を加味したロボットの将来市場予測は、 2015年1.6兆円、 2020年2.9兆円、 2025年5.3兆円、2035年9.7兆円 2035年に向けたロボット産業の将来市場予測 ① 1 製造業を始めとした現在市場が形成されている分野の成長に加え、サービス分野を始めとした 新たな分野へのロボットの普及により、2035年に9.7兆円まで市場拡大し得る。 20352035年に向けたロボット産業の将来市場予測年に向けたロボット産業の将来市場予測 ② 各分野ごとの将来市場予測 調査対象とするロボットを、大分類・中分類・小分類 の階層構造として体系化し、各分類ごとに将来市場 (国内生産量)を推計した。 ロボット産業の将来市場は、2035年に9.7兆円まで 成長すると予測される。 各分野ごとの内訳は以下のとおり。 −製造分野 2.7兆円 −ロボテク(RT)製品分野 1.5兆円 −農林
3次元の点のデータから3次元格子を描きたい 3次元表示しようとしているデータが,次のような任意の順序の(x,y,z)の点 の集合である場合を考えます.このようなデータをsplotで表示 すると3次元空間中の点か線のグラフにしかなりません. # X Y Z 9.862e-01 -8.062e-02 0.001 9.786e-01 -1.134e-01 0.002 9.720e-01 -1.382e-01 0.003 ..... -1.849e-01 -2.165e-01 80.000 -2.412e-01 -1.301e-01 90.000 -2.611e-01 -4.825e-02 100.000 gnuplot> set xrange [-1:1] gnuplot> set yrange [-1:1] gnuplot> set ticslevel 0 gnuplot> splot "d
3次元カラー表示の色を変えたい. [ver.4] ONLY ! 特に設定しなければ,pm3dは「黒→青→赤→黄」と変化するような配色を用 いて高さを表します.pm3dの配色を変えるには, set paletteコマン ドを用います.それに続くオプションにより,幾つかの色の変え方があります. Z値の最小値が-3,最大値が1となる関数 f(x,y) = (2*sin(x)-1)*exp(-y) を考 え,最小値のときに青,最大値で赤,z=0の高さで白となるように,色を変えて みます. gnuplot> set ticslevel 0 gnuplot> set pm3d gnuplot> set palette defined (-3 "blue", 0 "white", 1 "red") gnuplot> splot (2*sin(x)-1)*exp(-y) with pm3d オプション
3次元図をカラー表示で描きたい. [ver.4] ONLY ! gnuplotの3次元表示は線あるいは点で描かれますが,ver.3.8や4.0からは pm3d をセットすることでカラーマップを用いた3次元表示が可能 になっています.画面へのカラー出力の他,PostScriptやpng/jpegなどのフォー マットでファイルに書き出す事ができます. gnuplot> set xrange [-2:2] gnuplot> set yrange [-2:2] gnuplot> set pm3d gnuplot> splot exp(-x*x)*exp(-y*y) PostScriptに出力する場合は,terminalのオプションcolor/monochrome によりカラーかグレースケールを選べます.グレースケールの図は set palette gray を用いても可能ですが,この場合は図中
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