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鳥型羽ばたきラジコン 試作
Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。 参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。 機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路まで自作するはめに・・・ 飛んでいる姿はこちらを参考に↓ 鳥型羽ばたきラジコン 試作一号機 こちらは今回作製した試作一号機の図面のキャプチャです。 図面を元に加工データを作り、NCフライスで部品を作製します。 これはCFRPを切削し、パーツを作っているところ 切り抜いたCFRPや、サーボなどを組み立てて行きます。 組み立ては、あらかじめ作った組み立て冶具を使い、正確に作っていきました。 最終的にはメインギヤも自作することになりました 市販のPOM製のギヤは強度に問題が発生。 作製当初は思い通りの推進力が出ず、苦肉の策で電圧を上げて出力を上げていましたが、そうすると
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