動画の顔を置き換えるやつやってみた - プログラミング素人のはてなブログ
Python & OpenCVでやってみました OpenCVでカメラ画像を取り込み、顔検出してその場所と大きさに調整して他の画像を載せた動画を作ります。 基本的なところは下の参考サイト組み合わせです。 まず、動画画像から顔を抽出するには、OpenCVで行います。 GitHubから好きなモデルを選択しますが、ここでは正面を向いた顔の抽出を行いました。 https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades cascade_path = "haarcascade_frontalface_default.xml" # カスケード分類器の特徴量を取得する cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path) カメラで動画を取得します。 引数は複数のカメラ（USBカメラなど）があるときは1とか
OpenCV AI Kit (OAK-D)でステレオ映像
OpenCV AI Kit (OAK-D)でステレオ映像 2021/01/19 ツールを大幅にバージョンアップしました。起動用Pythonプログラムは不要になり、直接、Pythonプログラムのダブルクリックで起動します。またOBS Studio無に直接、仮想WEBカメラ出力にも対応しました。 kickstarter OpenCV AI Kit でバックしたAIステレオカメラが届いたので、早速、各種ステレオ映像表示や、Looking Glass表示をやってみたので、やり方を含めて、共有します。 OpenCV AI Kit(OAK-D)は、真ん中に4Kカメラ、左右にモノクロカメラ(1280x720)、合計３台のカメラと、ビルトインのAIチップが埋め込まれ、PCとUSBケーブルで接続して使用します。 Pythonで作られた公式ツールをインストールすると、すぐに、物体認識カメラとして動作します。
コンピュータービジョン開発キット「OpenCV AI KIT」の紹介 - AICam
OpenCV AI Kit（OAK）は、USBケーブルでホストコンピューターと接続するだけで、直ぐに最新のコンピュータービジョンシステムが利用できる小型ユニットです。 OpenCV AI Kit（OAK）は、コンピュータービジョン用ハードウェアとAPIソフトウェアで構成される小型ユニットです。インテルのMovidius Myriad X ビジョン・プロセシング・ユニット（VPU）を搭載しており、ホストコンピューターに負荷をかけずに、AIベースの画像処理を行うことができます。これまでなかった画期的なアイデアの製品であり、Kickstarterでは開始からわずか20分で目標額を達成するほどの人気を集めました。 今回は、実際に入手したOAK（OAK-1とOAK-Dの2種類）を使用し、具体的にどのような製品なのかをレポートさせていただきます。 第一部：OpenCV AI KITのキット内容 第二部
DepthAIカメラ OAK-Dで遊んでみる
Mac(Intel)へのインストール Python環境には、MiniForgeを使っています。以下記事参照ください。 MiniForgeのセットアップが終わったら、ドキュメントを参考にインストールします。 具体的には、以下コマンドでMiniForge環境に関連ライブラリとdepthaiライブラリをインストールします。 $ conda create --name depthai python=3.8 $ conda activate depthai $ bash -c "$(curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh)" $ python3 -m pip install depthai Mac(Apple Silicon)へのインストール Apple Siliconでもセットアップできました。 以下を参考に
カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv 2.2 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって，あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列である
【Python】基礎行列Fを求めてエピポーラ線を出力してみる！【OpenCV】
はじめに エピポーラ幾何はなんぞや？という方向けに簡単に説明すると複数のカメラで撮影した物体の対応点からカメラの位置や画像での対応する箇所を求めることができる幾何です。 詳しくはネット上に丁寧に説明している記事がたくさんあるので、そちらを参照してください。 ここでは2つのカメラで撮影した画像の対応点から基礎行列Fを求めてエピポーラ線を出力するところまでを実装していきたいと思います。 あくまでOpenCVでこんな簡単にできるで！って記事です。 基礎行列を求めてくれる関数：findFundamentalMat OpenCVは何でも揃ってます。 基礎行列の計算ロジックとか何も知らなくてもこの関数に対応点を入力値として渡すだけで計算してくれます。流石っすね。 とはいえ計算ロジック等は知っておいた方がいいと思いますけどね。 使い方 行列1と行列2は対応する点を同じ順序で入力します。 メソッド以降は引
【Raspberry Pi 2】 RasPiカメラモジュールをOpenCVで使用する | ぴよ工房
USBカメラはOpenCVから簡単に扱えますが、RaspberryPiカメラモジュールの場合はOpenCVの標準機能ではサポートされていません。 以下のライブラリ（raspicam_cv）を使用することで、OpenCVから簡単にRaspberryPiカメラモジュールが使えるようですので試してみました。 https://github.com/robidouille/robidouille/tree/master/raspicam_cv OpenCVのインストール まずはOpenCVのインストールを行います。 OpenCVはapt-getでインストールできますが、最新版を使用したいので、ソースからコンパイルします。 現時点最新の2.4.10をインストールします。 まず前準備として、必要なツールやライブラリをインストールします。 $ sudo apt-get -y install build-e
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ラズパイ４B + Raspberry Pi OS で OAK-D-LITE OpenCV DepthAIカメラ を使ってみる – FRONT
単眼デプス推定を用いて距離を計測するレシピ