ベイズによる逆強化学習が、杉山先生の密度比による逆強化学習と同じ手法になったので、残る有名な手法はFIRL(Feature Construction IRL)のみになった。 この手法は下記のAbbeel率いるBarkleyチームのLevineによる論文がある。 https://homes.cs.washington.edu/~zoran/firl.pdf この手法はこれまでの報酬を固定の特徴量の近似関数で表す手法と全く異なっていて、特徴量を回帰木で分解して有意な特徴量を選択しながら、２次計画法で最適な報酬関数を求める方法となっている。 ここで は熟練者の行動データ は回帰木で選択した特徴量 は改善対象の報酬関数 は同じ状態をもつグループを繋ぐ正則化項 拘束条件では熟練者の行動範囲であれば、正しい価値関数が計算され、それを逸脱すると、劣化した価値関数が計算される。逸脱した行動は観測できないの

The Robot Learning Foundation, Inc. is a non-profit corporation that serves as the governing body behind the Conference on Robot Learning (CoRL).

Shibuya Synapse #3 〜現在の強化学習に何が足りないのか？〜 の発表スライドです． 同イベントのレポート https://dena.ai/news/201812-shibuyasynapse3rd-report/

ACM Transactions on Graphics (Proc. SIGGRAPH 2017) http://research.nvidia.com/publication/2017-07_Audio-Driven-Facial-Animation Tero Karras (NVIDIA) Timo Aila (NVIDIA) Samuli Laine (NVIDIA) Antti Herva (Remedy Entertainment) Jaakko Lehtinen (NVIDIA and Aalto University) We present a machine learning technique for driving 3D facial animation by audio input in real time and with low latency. Our

SEED News Publications Careers Contact Us News Publications Careers Contact Us SEED is a pioneering group within Electronic Arts, combining creativity with applied research. We explore, build, and help determine the future of interactive entertainment.

強化学習アーキテクチャ勉強会#14の発表内容. 強化学習の分散アーキテクチャの歴史、Gorila, A3C, GA3C, A2C, Ape-X, IMPALAなどをまとめた. https://rlarch.connpass.com/event/81669/

実のところ、半分ぐらい意味がわからないのに夢中になってしまった、WEEKLY OCHIAI「日本社会をアップデートせよ」 落合陽一さんの新著『デジタルネイチャー』の編集者である宇野常寛さんをゲストに迎え、近代国家としての日本の課題と、テクノロジーを用いた解決策が語られました。 その自然観や国家観は、昭和の教育で育った筆者にとってはついていくのがやっと。正直言って、まったく意味が分からない箇所もありました。 しかし、直観として感じたことは、落合陽一さんは次の時代を作る哲学者なんじゃないかということ。 そして、そのわからなさを、わかりたい。 これからの未来を作る人たちとそれを共有し、その世界を見てみたいということでした。 そのため本稿では、私のように音声だけではついていくことが厳しかった方の参考にもなるように、議論のコアの部分をなるべくそのままテキスト化しお伝えしたいと思います。 とはいえ昭和

6月18日、大阪府北部で震度6弱、京都南部で震度5強を観測する大阪北部地震が起きた。震災時にはSNSが安否確認などに活用できるが、一方、騒ぎに乗じてデマがはびこる傾向にある。今回の地震の際の高校生たちの様子をお伝えするとともに、Twitterで起きたデマ騒動、心理や対策についても解説していきたい。 SNSを活用するスマホネイティブたち 「電車が止まって閉じ込められた」 「学校に行ったけれど休校になった」 「遅れて通常通り授業があって驚いた」 地震直後、高校生によるこのような投稿がTwitterにあふれた。阪神・淡路大震災は23年前の1995年に起きた。つまり、関西在住の10代の子どもたちには、今回のような大きな地震を初めて経験した子が多いのだ。それだけにショックを受けて駅や道端で泣いてしまったという話を多く聞いた。「電車内で緊急地震速報がきて慌てた」という子も多いようだ。 一方、「電車が止

‘Gaming disorder’ is officially recognized by the World Health Organization Honestly, “gaming disorder” sounds like a phrase tossed around by irritated parents and significant others. After much back and forth, however, the term was just granted validity, as the World Health Organization opted to include it in the latest edition of its Internal Classification of Diseases. The volume, out this week

テレビアニメ『うる星やつら』のオープニングテーマ「ラムのラブソング」のデモ音源が公開中。同アニメの音楽を手がけたひとり、作編曲家の安西史孝が音楽SNSの「nana」で公開しています。 「nana」に掲載されている説明文によれば、この音源は「ラムのラブソング」をレコーディングするために作曲者の小林泉美が1981年の初夏頃に作ったという最初のデモ音源。これを基に歌詞やアレンジを検討し、その後にレコーディングが行われています。最初のデモ音源のため、歌詞が異なっていたり、スキャットだったりしています。 詳細は以下のURLのページでご覧になれます。 http://nana-music.com/sounds/03e4ccb9/ デモ音源は以下で聴けます 小林ミミちゃんと相談して、ラムのラブソングの最初のデモテープを nana に公開しました。 アニメのニューミュージック／テクノは、ここから始まった！h

いま話題のツイートまとめが読めるTwitterまとめに特化したまとめサイト。人気のツイートやTwitterトレンド、写真やマンガといった話題の画像から、さまざまなニュースの反応まで、みんなであつめる国内最大級のメディアプラットフォームです。

前シーズンまでのシンボリックかつポップな印象を払拭し、ストリート要素を巧みに落とし込んだ2019年春夏コレクションを発表した〈FENDI（フェンディ）〉より、“ユニーク過ぎる”アイテムが登場。“Fendi Headband Umbrella”と名付けられた本作は、その名の通り雨傘とヘッドバンドを合体させた斬新な見た目となっており、手ぶらで雨から身を守ることができるという画期的な逸品だ。今の季節に重宝しそうなこのアイテムは、現在『Luisaviaroma.com』にて470豪ドル（約38,000円）でプレオーダー可能なので、気になる方は購入を検討してみてはいかがだろうか。

関東では梅雨も終盤。やっとカラッとした晴天を満喫できるかと思いきや、次にやってくるのが強烈な紫外線。 雨の季節が終わって、うっとうしい傘を持ち歩く必要がなくなったかと思いきや、今度は紫外線から身を守るための日傘を持ち歩かなくてはならないことに。何より傘があると鞄の中はかさばるし、片手の自由が塞がれてしまいます。 しかし！このたび、そんな不便を解消する衝撃的な日傘が発売されたのです！ それがこちらの「ハッと！アンブレラ」。 rakuten.co.jp どうですか、このモデルさんの満面の笑み！バッチリキマってますね！ 「ハッと！アンブレラ」というダジャレ全開の商品名に負けない見た目のインパクトです・・・。 ツッコミたい所は多々あると思いますが、ここからは筆者が全力でアピールポントを紹介します。 普通の日傘は抵抗があるという男性にもオススメ！ 最近は、日傘をさす男性が増えたそうですが、そうは言っ

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金融庁は2018年6月22日、マネーロンダリング（資金洗浄）対策や顧客保護などの管理態勢が不十分だとして、仮想通貨交換業者のビットフライヤーなど6社に対して、資金決済法に基づき業務改善を命じた。 処分の対象となったのは、いずれも正式な登録業者で、ビットフライヤー、QUOINE、ビットバンク、BTCボックス、ビットポイントジャパン、テックビューロの6社。テックビューロは3月8日にも業務改善命令を受けており、2度目の改善命令となった。 ビットフライヤーは業務改善命令を受け、22日から自主的に新規の利用者のアカウント作成を停止した。 金融庁は、登録業者が軒並み内部管理態勢の問題を抱えている点について、2017年秋以降、日本国内で仮想通貨の取引が急増したことを挙げている。｢昨年秋以降、業容が急激に拡大する中で、内部管理態勢が追いついていない。どの会社も共通して、経営陣が十分な対応、戦略上の意思決定

【1日1回みんなでツイート！】ヘイト対策をしてくれないTwitterJPの苦情をTwitter本社アカウントに送る英文テンプレ集 #nohate #nofake TwitterJPがヘイト対策にやる気がなさそうなので（むしろヘイトが好きなんじゃないかと）、Twitter本社アカウントに英語で苦情を申し立てた方がいいのではないかと思い、送り先のアカウントと及びテンプレ集を作りました。ご活用ください。 【送り先リスト１】（本社及びヘイト対策チームと思われるアカ）　@Twitter  @TwitterGov  @TwitterSafety  @TwitterWomen 【送り先リスト２】（米本社主要責任者の個人アカ）@jack (Twitter社のCEO）@leslieberland‎ (Twitter社のCMO + Head of People)   @vijaya‎ (Twitter社の法令

当社は、2022年12月13日付「株式会社J.ScoreとLINE Credit株式会社の吸収分割方式による事業統合について」にてお知らせのとおり、今般、コンシューマーレンディング事業を、LINE Credit株式会社(以下、LINE Credit)に吸収分割方式により事業統合することに合意しました。 今までスコア・リワード事業、コンシューマーレンディング事業を展開しておりましたが、本合意並びに今後の統合に向け、当社のサービスの取扱いに関して以下のとおりとさせていただきます。 なお、当社のスコアレンディングにおける新規貸出の終了に伴い、今後の統合先であるLINE Creditおよび当社親会社であるみずほ銀行における個人向けローン商品のご案内をさせていただきます。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ LINEポケットマネーのご案内

先日、一体型VRゴーグル「Oculus Go」のいいところを紹介する記事をお届けした（関連記事）。今回は、その「Oculus Go」の価値をさらに高めてくれる、おすすめの使い方を1つご紹介したい。 用意したのは、リコー製の360度カメラ「RICOH THETA V」。ほぼ4Kの360度動画撮影、および5Kオーバーの静止画撮影が可能なカメラだ。片手で掴めるコンパクトな本体と、ボタン1つで撮影できる手軽さを兼ね備え、前後左右に天頂から地面までぐるっと見られる360度撮影を、とても身近なものにしてくれる。実売価格は5万円前後と「Oculus Go」の倍くらいするが、「THETA」シリーズには安価なモデルもラインナップされている。 「THETA V」で撮影した映像は、PCやスマートフォンで見る場合、平面のディスプレイで映像を自在にスクロールさせて見ることになる。それはそれで結構面白いのだが、「Oc

水面に落ちる水滴の様子を超高速カメラで捉えた画像。15・16枚目には、水面下で生じた気泡が写されている。ケンブリッジ大学提供（2018年6月22日提供）。(c)AFP PHOTO / University of Cambridge / Sam Phillips 【6月23日 AFP】真夜中に繰り返され、精神をじわじわとむしばむ「ぽちゃん、ぽちゃん…」という水滴の音──。これまで謎だったこの音の発生の仕組みをついに解明したとする論文が22日、オンライン科学誌「サイエンティフィック・リポーツ（Scientific Reports）」に掲載された。 論文の主著者は英ケンブリッジ大学（University of Cambridge）の学部生サミュエル・フィリップス（Samuel Phillips）さん。この研究に取り組んだきっかけは、フィリップさんを指導するアヌラグ・アガルワル（Anurag Ag

プログラミング不要でAR開発、Unityが新機能 アップルのARKitやグーグルのARCoreといったスマートフォン向けのARフレームワークが登場し、AR市場は活気づいています。ARアプリやサービスの需要に応えるべく、ゲームエンジンUnityのイベントUnite Berlin 2018にて、新しいAR開発ツールが発表されました。現実の世界を舞台にしたリアルなARコンテンツを、コーディングなしに開発できるとしています。 [ads] リアルなARコンテンツをコーディングなしに制作 新しいツールはUnityの機能を拡張するもので、「Project MARS（Mixed and Augmented Reality Studio）」と呼ばれています。 Unity LabsのXRリサーチディレクター、Timoni West氏は開発者向けイベントUnite Berlinの基調講演の中で「プロジェクトのモ

× 3440 この記事に関するナタリー公式アカウントの投稿が、SNS上でシェア / いいねされた数の合計です。 1693 1679 68 シェア

At first blush, it can feel like there’s something a touch paradoxical about digital designers obsessing over a medium so firmly founded in print. But as we touched on in 19 web design trends for 2018, illustration offers designers numerous advantages over “traditional” photos and user interface mockups/screenshots. First, illustrations can be tremendously helpful when you’re discussing more abstr

政府は１９日、２０１８年版の自殺対策白書を閣議決定した。神奈川県座間市で１０代と２０代計９人の遺体が見つかった事件を受け、若者への支援を強める必要性を強調。３月の自殺対策強化月間に実施したＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）相談の結果も分析した。 昨年の自殺者数は２万１３２１人で８年連続の減少。過去最多だった０３年（３万４４２７人）の約３分の２になった。ただ、２０歳未満は前年比４７人増の５６７人。また、主要７カ国（Ｇ７）で１５～３４歳の死因の１位が自殺なのは日本だけで、「国際的にみても深刻な状況」だとしている。 ＳＮＳ相談は、座間市の事件でＳＮＳに自殺願望を投稿するなどした若者が被害にあったことや、ＳＮＳ利用が若者に浸透している状況を踏まえ、初めて実施。ＬＩＮＥなどを通じ、１カ月で１万１２９件の相談が寄せられた。内容は「メンタル不調」（２３５７件）、「家族」（１１８７件）、「学

スマートフォンを４年間の分割払いで販売する「４年縛り」と呼ばれる販売プランについて、公正取引委員会が近く、独占禁止法などに違反する恐れがあるとの見解を示すことがわかった。一度加入すると他の携帯会社に乗り換えるのが難しく、利用者を不当に囲い込んでいる恐れがあると判断した。同プランを提供する携帯大手は見直しを迫られる可能性がある。 近く携帯電話市場に関する調査報告書を公表し、携帯大手に是正を促す。 「４年縛り」によるスマホ販売は、ＫＤＤＩ（ａｕ）とソフトバンクが米アップルのｉＰｈｏｎｅ（アイフォーン）などを対象に行っている。スマホを４年間の分割払いにして、購入から約２年後に新機種に買い替え、同じプランに再加入するなどの条件を満たせば、スマホを実質半額で買える仕組みだ。ただ、プランに再加入しない場合などは、割引が適用されず、スマホ代の残金を支払う必要がある。再加入した後も、２年ごとに同様の問題が

６月１８日に起きた大阪府北部を震源とする大きな地震は、次の南海トラフ地震の「予兆」ともいわれています。その南海トラフ地震をめぐって今「スーパーサイクル」という言葉が注目されています。大地震は数百年に一度、周期的に起きているとされていますが、実はその何度かに一度は東日本大震災のような巨大地震を起こす周期があり、そのことを「スーパーサイクル」と呼ぶのです 【特集】南海トラフ地震の「スーパーサイクル」とは？　次は超巨大津波の可能性も（MBSニュース） - Yahoo!ニュース

関連キーワード iOS | Apple | 脆弱性対策 | 脆弱性 Appleの「iOS」デバイスに搭載されている起動プログラム「iBoot」のソースコードが2018年2月、ソースコード共有サイト「GitHub」で一般に公開された。ソースコードの流出はどのくらい重大な事態なのか。iBootに対して潜在的にどんな影響を及ぼしたのか。振り返ってみよう。 iOSデバイスが起動する際、プロセッサは即座に「Boot ROM」というROMに格納されている起動プログラムを実行する。Boot ROMはプロセッサ製造の過程で設計され、暗黙に信頼されている。このBoot ROMに含まれるAppleのルート証明書（認証局が自身に対して発行するデジタル証明書）は、iBootを起動するためのプログラム「Low-Level Bootloader」（LLB）を読み込むためのデジタル署名の検証に使う。 iBootは、iO

奥菜恵に深田恭子、加藤あいも…次世代機の性能に感動した90年代懐かしの「アイドルゲーム」 11-06 06:37

◆ 若い人たちとはまだ今でも会っています ――「『総理のご意向』文書は本物です」と、前文部科学事務次官の立場で告発し、大きな反響を呼んでから1年が経ちましたが、身の回りの環境は変わりましたか？ 前川　ずいぶん変わりましたね。特に交友関係が大きく変わったんですよ。今まで付き合っていたいろんな人と疎遠になっちゃって。 ――今までのお付き合いというのは。 前川　政治家とか役人です。もちろんあの後も繋がっている人はいます。文科省の官僚でも審議官以下、若い人たちとはまだ今でも会っています。ポストを気にし始める審議官以上だと、「ちょっと今は前川さんとは会えない」というのはあるでしょうね（笑）。 ――官僚の中でも文部官僚というのは地味で表に出てくる場面がなかなかないと思うんです。そんな中で、前川さんはまさに「異色の官僚」。今回はライフヒストリーを含め、これまでの官僚人生、文部行政の現代史をお伺いしたいと

Intrigued by a grainy video from 1992, [Destin] from Smarter Every Day decided to jump in and fund his own research into the strange phenomenon of vortex ring collisions. This hack started with a scientific publication and a video from back in 1992. The paper, written by Dr. T T Lim and TB Nichols, illustrated what happens when two vortex rings collide perfectly head-on. The rings collide and spre

🆔 好きなIDを取得可能 🚫 広告非表示 ⤴️ 送信メッセージが相手の受信箱で優先表示 ✍ メッセージと回答の字数上限が1万字にアップ！ 🔇 ツイートせずこっそり回答可能 🙇‍♀️️ メッセージの非公開を希望可能 🤪 伏せ字（卑猥単語）オープン機能 🙊 AIモード「不干渉」の開放 📩 LINE通知機能 📩 回答をもらえたらメールで通知 🕒 メッセージの送信履歴が閲覧可能 🎖️ 常に認証ユーザーと判定 🙏 改善要望の優先対応 👍 ほか順次追加予定！

1988年に公開された「ガンダム」シリーズ初の完全オリジナル劇場用作品。「機動戦士ガンダム」から続く、アムロ・レイとシャア・アズナブルの長き戦いに終止符が打たれた。これにより「ガンダム」シリーズは1つの節目を迎え、その後の幅広い展開へと繋がっていく。 宇宙世紀0093年。ネオ・ジオンの総帥となったシャア・アズナブルは、地球に住む怠惰な人類を粛正するために隕石落とし作戦を開始。作戦を阻止するためブライト・ノアやアムロ・レイが所属する地球連邦軍のロンド・ベル隊が出撃するも、小惑星5thルナの落下を止めることはできなかった。さらにネオ・ジオン艦隊は武装解除に見せかけたルナツーへの攻撃と、小惑星アクシズを強奪する作戦を実行。目的どおり核兵器とアクシズを手中に収めたシャアは、第2の隕石としてアクシズを地球へ落とそうとする。地球落下に向かって前進を始めたアクシズを止めるため、アムロはνガンダムに乗って

【画像】 最新のマカオの写真がヤバイと話題に 1 名前：名無しさん＠涙目です。：2018/06/20(水) 11:57:29.87 ID:CVpe8TGu0.net フォトショ加工じゃないマカオの写真 日本カジノに1兆円検討のメルコ、マカオで豪華IRホテル開業 https://forbesjapan.com/articles/detail/21639 6: 名無しさん＠涙目です。(愛知県) [US] 2018/06/20(水) 11:58:28.71 ID:ZWO6lwSz0 わくわくする画像 10: 名無しさん＠涙目です。(茸) [ﾆﾀﾞ] 2018/06/20(水) 11:59:15.99 ID:sHaYcssh0 この厨2感 21: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [US] 2018/06/20(水) 12:00:59.13 ID:sR/mlUtF0 SF感あっていいな 18: 名

ヒューマンオーグメンテーション（人間拡張）の第一人者であり、マルチタッチインターフェースやAR（拡張現実）などの革新技術を続々と世に送り出しているソニーコンピュータサイエンス研究所の暦本純一。主人公がサイバースペースへ没入（jack in）するSF小説『ニューロマンサー』から多大な影響を受けた「JackIn」という研究を進めている彼が、同小説の作者であるウィリアム・ギブスン氏のもとを訪問。VR（仮想現実）という言葉さえ存在しなかった80年代にテクノロジーに詩情を見出し、技術の進化を予測するかのような独自の世界観を築き上げたSF界の巨匠と対談し、未来を先取りする発想論を展開する。

アニメ監督の山本寛氏が率いる製作スタジオTwilight Studio（トワイライトスタジオ）がアニメ制作用の仮想通貨「トワイライトコイン」を使ったICOプロジェクトの概要を発表。当初はトワイライトコインを購入することでアニメ製作を支援する形を想定していたが、クラウドファンディング型の仕組みに切り替える。 アニメ監督の山本寛氏が率いる制作スタジオTwilight Studio（トワイライトスタジオ）は6月22日、1月に発表したアニメ制作用の仮想通貨「トワイライトコイン」を使ったICO（Initial Coin Offering：新規コイン発行）プロジェクトの概要を発表した。当初は支援者にトワイライトコインを販売してアニメの製作資金を調達する計画だったが、方式を変更。3つのトークンを発行し、二次利用権などの著作権管理も行うという。 Ethereumのブロックチェーン上で動くアプリケーションと

imoue.hatenablog.com 「前回ので理屈としては大丈夫なはずなんだけど、一応念のために調べとこうと思ったんだけど……これ均等になってないね」 妹「なってなかったの！？」 「まず確認方法なんだけど、ぐるぐるっと回して、出た何番の欄に＋１、それを1000やって偏りがどうなってるか調べるというもの」 イベントグラフ下部に1000回ループして調べる処理を追加 それに合わせてスペースキーを押した場合の処理も直す Tickで角度を調べてた部分は今回邪魔なので外した 現在の角度を調べてマス目番号に変換する処理 複数箇所で使うかもしれないので関数化 「最初は10回ぐらいで試す。というのは、これ結構時間がかかる。今の仕組みだと1度回すのに2秒ぐらいかかるんで、1000回だと30分ぐらいかかる。それで最後に結果表示するとこがバグってた場合、また30分やり直しは効率が悪いから」 妹「10回の時点

アメリカの大手書店チェーンではライトノベルがマンガと一緒に並べられている　Yukari Watanabe/Newsweek Japan ＜日本のライトノベルの英訳は「会話とキャラクターを中心に」読み進める、マンガのサブジャンルとしてアメリカでも人気が出始めた＞ 日本で非常に良く売れている「ライトノベル」のジャンルだが、2000年代にアメリカで翻訳出版として上陸したときには単発での成功はあったものの根付かなかった。いったん撤退したような形になったが、2014年に「再上陸」した後は売上を倍増させ、定着する気配を見せている。 アメリカには、ティーン読者を対象にしたYA（ヤングアダルト）という人気ジャンルがある。売上高が400億円近い巨大なマーケットで、ヒット作を出した作家の年収が25億円を超えることも少なくない。 YAはファンタジーやロマンスの内容が多いジャンルなので、日本の読者は翻訳された日本

こんなことありませんか？ 「ボタンを押したら立方体が出る」という簡単なシーンを作ってみましょう。 「ボタンを押したら立方体が出る」最初の実装 ナイーブに作ると、こんな感じになりますよね。 ボタンのOnClickにCubeのMesh Rendererへのオブジェクト参照を作って、enabledをtrueにするように設定してます。 これで、ボタンを押したら立方体が出るようになりましたね！ では、このCubeを別のGameObjectに入れ替えたらどうなるでしょうか？ また、Cubeが増えたらどうなるでしょうか？ Cubeを別のGameObjectに入れ替えたら？ オブジェクト参照がMissingになって動かなくなります。 修正するには、手作業でオブジェクトを登録しなおさないといけません。 Cubeが増えたら… ひとつずつ登録しないといけないですよね。 こうなる。Cubeが増えるたびに登録しない

There exists a number of independent or academic researchers that could be helpful to the process but are unlikely to attend due to cost. The Sponsors of this event have agreed to review applications for travel assistance, and to jointly subsidize the expense of up to $1,500 USD per person for airfare and hotel to the workshop of an estimated 15 persons. The intent is for independence and a divers