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AKI-H8/3052で遊ぶ NKHロボコンのために，H8マイコンを使う機会があったので，そのときのメモ． AKI-H8/3052とは AKI-H8はルネサステクノロジのH8マイコンを乗せたボードで，秋月電子通商で販売されています．私はメモリの豊富な，AKI-H8/3052を使っています． AKI-H8/3052の特徴としては， RAM 8K ，ROM 512K 25MHz動作 動作に必用な部品は実装済み RS-232Cで直接書き込める レジスタ32ビット，バス16ビット こんな感じでしょうか． 色々なところに情報があるので，ここには私が躓いた部分だけを書いておきます． ここで説明しようとしていたことの殆どが，和歌山大のサイトにあったので，そっちを参照してください．少し読んだ限りだと，AKI-H8/3052で開発する上で必用なことが一通りかかれていると思います． 開発環境 以下には出てきま
H8/3069FでAD/DA変換
1.D/A変換 日立H8/3069Fは内蔵のD/A変換機を持っている。特徴としては8bitの分解能で2chの出力ができる。 秋月電子のAKI-H8/3069FフラッシュマイコンLANボードとフリーのH8/OSを併用すればインターネット経由でDA出力操作が可能となる。 詳しくはH8/3069Fのハードウェアマニュアルにあるのでソース例だけ示す。DADR等の大文字で書かれているのはレジスタなので詳しくはreg3067.h等を読んでください。 <ソース例 daconvert.c> /************************************* * DA Convert * **************************************/ #include<h8/reg3067.h> #include<h8/syscall.h> #include<h8/pri
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