小学校プログラミング教育、次の5年に向けて 〜つくること・学ぶことの歓びへ〜 /NextGenerationOfProgrammingEducation
技術文章を書くための執筆技術と実践法（パラグラフライティング）
小学校プログラミング教育、次の5年に向けて 〜つくること・学ぶことの歓びへ〜 /NextGenerationOfProgrammingEducation
WEB+DB PRESSで特集記事を書く方法 / How to Become an Author of WEB+DB PRESS
WEB+DB PRESS vol127 Phoenix特集こたつで座談会 https://fukuokaex.connpass.com/event/239094/
freeeが導入した、離れた部屋をつなげる空間ゲートウェイ”tonari”で手を振りたくなってしまう理由 - freee Developers Hub
はじめに freee Developers Hubでは初めまして。yoと申します。 freeeでは、2022年4月の「Culture Infra」というチームの立ち上げで入社し、Culture Tech Engineerというロールを担っています。 このCulture Infraチームは、「freeeのカルチャーをテクノロジーで進化・醸成させる」がミッションで、主に以下のような業務を担っています。 カルチャーやコミュニケーションを軸とした設備やツールの企画・運営・管理 社内外に発信するイベントなどの配信＆企画・管理・運営支援 社内のナレッジマネジメント もう1年近く前のものではありますが、以下の記事に立ち上げの詳細がまとまっています。 note.com 本稿では、”tonari”の何がすごいのかを、技術的な観点からご紹介します。 tonariを導入したきっかけは…？それは、大崎へのオフィス
データセンターは利用から所有する時代へ―520万円コンテナ個人データセンター誕生秘話
2018-01-28 10:00: 反響にお答えしてタイムラプス動画を追加しました！ 2018年1月21日、東京近県の某所でデータセンターの開設式が行われた。日本国内では毎年新しいデータセンターが複数開設されており、そのこと自体はそれほどのニュースバリューはない。しかし、この日オープンしたデータセンターは企業ではなく個人が所有しており、しかもほぼ手作りで建設したデータセンターだった。しかも、ビジネス目的ではなく、趣味で作られた日本国内では初だろうし、欧米でもこんな話は聞いたことがないため、これは世界初の事件なのかも知れない。 趣味としてのデータセンター作り このデータセンターのオーナーは宇田周平氏、27歳。外資系IT企業に勤務するいたって普通の若手エンジニアだ。勤務先は確かにデータセンターとの関わりは深いが、彼が今回のデータセンター建設に至ったのは、業務上の要請ではないし、かといってサイド
年間700本ドキュメントを書く人間の技術ブログ執筆方法
これはなに ども、レバテック開発部のもりたです。家族全員風邪引いてます！！ 2024年2月より、レバテック開発部でもZennの運用を始めました。もりたはこういう記事を書くのが大好きで、社内のドキュメント共有システムに年間700本くらいの資料やメモ書きを残しています。たぶん記事を書くのは得意な方の人間だと思うので、どうやってアウトプットを作るのか？ という点についてこれを機にまとめてみました。 具体的に扱うのは、どうやって書くことを見つけて、どのように書くのか？ という点です。 構成 以下の点について書きます。 ネタ出し未満 企画 実際の書き方 書かないのは以下の点です アウトプットのメリット DevRelと技術記事 上手な文章の書き方 1. ネタ出し未満 ここでは、記事を書く前に、まず日常的にやっておくといいぞ、みたいなことを紹介します。記事っていきなりできるんじゃなくて、揺籃期みたいなの
ラズパイを使って、iPadをスワイプするよ
開発環境 ラズベリーパイ Linux rpi 5.10.17-v7l+ #1403 SMP Mon Feb 22 11:33:35 GMT 2021 armv7l GNU/Linux Python Python 3.7.3 (default, Jan 22 2021, 20:04:44) 事前準備 タッチボードの線だし リレータッチボードと接続するためにはんだ付けが必要です。 以下がはんだ付けした写真です。 スワイプ用タッチボードの作成 １つのタッチボードで、タップすることができます。 複数のタッチボードを時間的にタップのタイミングをずらすことで、スワイプを実現します。 いろいろと試行錯誤したところ、３つあればスワイプを安定的に実現できそうです。
ラズパイを使って、土壌湿度センサーからデータを取得するよ
💡やること ADコンバータであるMCP3002を使って、土壌湿度センサー(YL-69)からデータを取得します。 水分によってセンサーの抵抗が変わり、電圧が変化します。 電圧（アナログの値）を取得することで土壌の湿度を知ることができます。 🏁デモ 🔧パーツ一覧 no 部品名 個数 備考
FPGAのリセットについての考察 - Ryuz's tech blog
はじめに ファミコン世代にとっては当たり前に通じてしまう「リセットボタン」も、だんだん通じにくくなっているという話も聞きます。 今回はFPGAのリセットについて考えてみたいと思います。同期リセットとか非同期リセットとか、負倫理／正論理とかの話ではなく、リセットの必要性そのものの話です。 リセットとは ASIC を作るにせよ(作ったことないけど)、CPLD でロジックを作るにせよ、74シリーズ等のロジックICを並べるにせよ、フリップフロップやSRAM/DRAMなどの揮発記憶素子は基本的に電源投入段階ですべて不定値です。 そして基本的にすべての記憶素子が不定値からスタートできるようなシステムは無いわけではないですが、普通のシステムではほぼないかと思います。したがって、何らかの初期化が必要なフリップフロップに対してはリセットが接続され、RAMなどに対しては必要あれば何らかの初期化処理を検討するの
SSII2024 [OS1] 自動運転における 重要技術とトレンド紹介
心に火を灯すヒントは自分の中にある/The clue to lighting a fire in your heart is within you.
![SSII2024 [OS1] 自動運転における 重要技術とトレンド紹介](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/7771ab5e5a4927a6b76a9d59ebfcfe747f227c22/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffiles.speakerdeck.com%2Fpresentations%2F5195ad1cd85f4eaf9d1eeaa5344469a1%2Fslide_0.jpg%3F30586062)
GLSLとVulkanで偏光レイトレレンダラーを作って遊ぶ
リポジトリ 今回のプロジェクトのリポジトリはこちらにアップロードしてあります．Vulkanのインストールが必要です． 本記事の目的 偏光（Polarization）とは、電場および磁場の振動方向が規則的な光のことを指します． 偏光の理論の解説はこちらで非常に詳しく解説されているので，本稿では省略します． 残念ながら人間の目には入射した偏光であるかどうかを識別する能力はありません．しかし，偏光計測は従来の光計測より多くの情報量を持っており，近年偏光の情報を使うことで現実物体の形(法線)や反射率(BRDF)が従来より高精度に取れるということが分かってきました[1, 2]． その流れを受けて，有名な物理ベースレンダラーMitsuba2では，偏光を使ってレンダリングを行う機能が追加されています． Mitsuba2は素晴らしいレンダラーであることは結果を見ても明らかですが，普段シェーダーを書く人間か
SwiftでCPUを作る
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
結局セガサターンのプロセサは何個だったのか - .mjtの日記復帰計画
SuperHといえばサターンやDCのようなセガ末期のハードということで。 一般には、SH-2(x2)と68kの構成として知られている。これに加えて、マイクロコードで制御されるDSPをいくつか備えている。 SH-2 x2 @ 20MHz 26/28MHz (see comment) 2MB SDRAM 68EC000 @ 11.3?MHz 512KB RAMをSCSPと共有 サウンド制御、シーケンサ(サウンドドライバ)の動作などを担当。 SCSP @ 22.6MHz YAMAHA開発のサウンドチップ。 68kから見ると、割り込みコントローラ/メモリインターフェースでもある。 DSPとしては: 128ステップ、60bit巾プログラム 64wordx13bitテーブル、いくらかの(RING?)バッファ 128wordx24bit? RAM 13bitx13bit(= 26bit MAC?) 音源
Arduino Nanoを単4電池で動かすボードを作った - inajob's blog
この記事ははJLCPCBの提供でお送りします。 JLCPCBとは jlcpcb.com (↑こちらは日本語版のログインページで、お得なクーポンも配布されています。) JLCPCBとは、プリント基板製造などで有名な香港の企業です。 日本からでもWebページでポチポチするだけでKiCADなどで作成した基板データの製造を依頼できます。 値段もかなりお手頃で、ホビー電子工作ユーザーの間では広く利用されています。 この記事の作例もJLCPCBに基板を発注して実現しました。 どういうもの？ Arduino NanoはArduino UNOと同じATMega328を搭載した、小型の開発ボードです。 小型ゆえそのまま製品に組み込みやすく、例えば私の作っている電子楽器のRakuChordでも、このボードをそのまま組み込んでいます。 Arduino Nanoの電源はUSBコネクタを経由して供給するのが普通です
組込みRustでも でかい？JSONを扱いたい！
520kBしかメモリが無いESP32環境上の組込みRustで、100kB弱のJSONを扱うために、JSONストリームパーサーを作ったお話です。
【OpenRR】RustでRobot！#01 「OpenRRを使ってみる」
1-1. はじめに はじめまして、Smile Roboticsでインターンをしている内山活です。OpenRRに興味をもっていただいてありがとうございます！不定期でOpenRRに関連した記事を執筆し、ネットの海にOpenRRの情報を置いていくと同時に私自身のOpenRRへの理解を深めていこうと思います。よろしくお願いいたします。 1-1-1. 環境 主にUbuntu 20.04 LTSを用いて開発をしています。 1-1-2. OpenRRのざっくりした概要 そもそも"OpenRR"（オープナー）とは"Open Rust Robotics"の略でSmile Robotics社を中心としてオープンに開発されているロボット開発用のフレームワークです。 2022年現在で世界中で使われているロボット用フレームワークとしてはROSがもっとも強力かつ有名だと思います。ROSをもとにした自動運転用のフレーム
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VR HMDとしてのVision Pro＋ゲーム開発について
Turingにおける自動運転モデルの開発とW&Bの活用
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Raspberry Pi AI Cameraをさわってみた
[T2] 自動運転における3次元物体認識の動向![[T2] 自動運転における3次元物体認識の動向](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/89acb936e466eb1dfefedd6bfc07869d63a63102/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffiles.speakerdeck.com%2Fpresentations%2F46f83a2c804a464aa480d561aa5cb1d9%2Fslide_0.jpg%3F25933025)
