RealsenseでSLAMをする。 - Qiita
Realsenseを使ったSLAM この記事ではIntel Realsense d435を使ってSLAMをします。 ROS kineticをインストールしていることを前提にします。 まだの人はこちら http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu ubuntu 16.04を使っています。 Intel Realsense D435 https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 普通のRGBカメラに加えて、近赤外線カメラが2つ付いています。 ２つの近赤外線カメラの視差から距離の画像を取得することができます。 このほかに距離取得の補助として、パターンプロジェクターが付いており、照射したパターンの変化によって近くの距離も認識できます。 今回はこのカメラを使いま
まだER図の管理で消耗してるの？ SchemaSpy でER図を自動生成して管理する - Qiita
はじめまして。謎の集団ZeneloでDBAやらSREの見習いをやっている者です。 初めてQiitaを書くので、煽りタイトルの割には駄文かつかなり内容が薄いですがご了承ください。 ER図を手で管理するのはつらい 現在、謎の集団zeneloではER図を ERMaster というツールで管理している。 ERMasterは細かい部分までER図を表現できる素晴らしいツールではあるが、Json型やDatetime(6)など対応していない為表現できない型があったり、Eclipseを開かなければならないなどいくつかの課題があります。 何より手で管理するのがつらく、 ER図を作成するのは、SRE用語で言うトイルにあたる作業である為、 SREを志す身としては、このトイルを撲滅したいと思い、何か良いツールがないかを探していました。 そこでSchemaSpyの登場 SchemaSpyとは、指定したDatabase
クラウド(colab)でMMD自動トレース【2023/12/22 ver3.00.03 更新】 - Qiita
Chromeブラウザさえあれば、GPUのないパソコン、ノートパソコンでも、後は全部クラウド(colab)上で、MMD自動トレースを実行することができます！ ソースコード等、実行に必要なデータはすべてクラウド上に保存されます。 実行結果のMMDモーションデータ等は、Googleドライブに保存されるので、ご自分のローカル環境にダウンロードする事ができます。 所要時間は、導入編に30分、実行編準備に約20分、実行編実行に約120分です。大体3時間くらい見込んでおいてください。 関節位置データ（json）を他のアプリ等に流用することも可能です。 As long as you have a Chrome browser, you can run MMD automatic tracing on the cloud (colab), even on a computer without a GPU o
【Unity】ド素人からShaderを使えるようにまでに重宝したリンク集まとめ - Qiita
「Shaderって何それ？」ってレベルから、Shaderを雰囲気で理解できるレベルになりました(多分) ここまで到達できたのは、”間違いなく”先人たちの最強すぎる情報のお陰様です。 そんな役立った有用すぎるShader学習リンクを紹介していきます！ 2019/3/19 追記 まんてらさんによるシェーダーの解説スライドを追加しました！ シェーダーについて無知であっても、噛み砕いて解説してくださっております。シェーダー学びたい初心者は必見です！ 対象レベル Vertex/Fragment Shader(頂点/フラグメントシェーダー)を一から学ぶ予定の方 Shaderやろうとして、何度も挫折した方 Shaderを雰囲気で理解してみたい方 ※注意 Geometry ShaderやCompute Shaderは含まれていません。理由は私がまだ使えないからです(^p^) こちら扱えるようになったら、ま
元プロゲーマーが知識0からプログラマーになって2年でアプリ8本リリースするまでの話 - Qiita
0.はじめに プロゲーマー を辞めて、知識0から ゲームプログラマー になり2年が経ったので、 アプリを8本リリースしたりしながら得た知見を備忘録代わりに記事にします。 また、理系でもなくプログラムに一切触れずに生きてきて、音大志望だった私がこの業界に飛び込み、 プログラマーとしての「あるべき思考回路」や「一般的な視点」を習得するまでに大変苦労したので、2年前の自分が知っておきたかった心構えも後半にまとめます。 あと個人的な事ですが…能動的に露出する事に抵抗を覚える人間なので、その苦手意識を克服したいという目的もあります。 1.どんなプロゲーマーだった？ プロゲーマーの定義が多種多様なので、まず私自身がどのようなプロゲーマーだったのか軽く触れておきます。 私がプレーしていたのはLeague of Legends(通称LoL)という世界で最も競技人口が多く月間約1億人がプレイしているゲームで
GitHubにトピック（タグ）機能が追加されました - Qiita
本日(2017/2/1)、GitHubにトピック機能が追加されました。 Introducing Topics | 公式Blog TL;DR GitHubのリポジトリにトピック（タグ）がつけられる トピックは自由に設定可能 トピックで検索可能 トピックを設定する Add topicsというリンクが追加されているのでクリック トピックの設定 スペース区切りで入力していく 自動でタグが提案されるのでこれを選ぶと楽。 ただし機械学習で提案しているみたいでまだ賢くない。 提案されたもの以外も自由に設定可能。 登録後 トピックで検索する トピックをクリックすることで検索ができる ※topic: トピック名で手動検索もOK 検索後 さっき設定したやつは？ スターが低いので２ページ目に表示されてました。
FaceRig無しでも中の人(二次元)になりたい！【Unity × OpenCV × Dlib × Live2D】 - Qiita
FaceRig無しでも中の人(二次元)になりたい！【Unity × OpenCV × Dlib × Live2D】OpenCVUnitydlibFaceRigVtuber ※(2017/04/27)公開しているデモアプリをUnityの新しいバージョンでビルドしたものに変更 （WebGL対応については「OpenCV for Unity」AssetのWebGL対応がやって来たヤァ!ヤァ!ヤァ!を参照してください） はじめに Unityだけを使ってFaceRigを再現できるのか？ FaceRigとは、Webカメラによる表情モーションキャプチャを行い、その動きを3Dアバターへリアルタイムに反映させることのできるソフトウェアです。 FaceRig Live2D Moduleを追加することによりLive2Dによって生成された2Dアバターを使用することが可能になりました。 FaceRig Live2D
UnityでDlibFaceLandmarkDetectorを利用した顔器官検出アプリ事始め - Qiita
はじめに ついに人物の顔、眉、目、鼻、口の輪郭ポイントが検出できるUnity Assetが登場！ UnityのAssetStoreで多機能な画像処理Asset「OpenCV for Unity」を販売しているEnox Softwareさんが、今度はDlibという機械学習のライブラリの中から顔検出および顔器官検出機能を利用可能にするAssetを公開されました。 こちらもWindows、Mac、Android、IOS、Linux、Windows10 UWP、WebGLなどのマルチプラットフォームに対応しています。 v1.2.6の更新履歴によるとAssetに同梱されている顔器官検出用学習データファイル（sp_human_face_68.dat、sp_human_face_17.dat、sp_human_face_6.datなど）は商用利用が可能であるとのことです。 1.2.6 [Common]C
【Unity】エディター拡張で木構造を表示させる - Qiita
※この記事で使っているUnityのバージョンは Unity5.2.1p3 です。 木構造の表示 まずは木構造を表示させるウィンドウ using UnityEngine; using UnityEditor; using System.Collections.Generic; public class NodeEditor : EditorWindow { private Node root; [MenuItem("Window/Node Editor")] static void Open() { EditorWindow.GetWindow<NodeEditor>(); } protected void OnGUI() { if (this.root == null) { this.Init(); } BeginWindows(); this.root.Draw(); EndWindow
Unity5PersonalでのOculusRift DK2環境構築 - izm_11's blog
概要 Unity5から新たに加わったライセンス体系である、Unity5Personalライセンスは、従来のUnity4Pro相当の機能を無料で使うことが出来ます。 その為OculusRift DK2を用いたVRコンテンツも従来よりお手軽に作れるようになりました。 しかし現時点のOculusRift用SDK(以下OVRSDKと書きます)最新版であるOVRSDK0.4.4(Unity Integration)はUnity4.xとUnity5beta向けに開発されていた物で、Unity5正式版で使う時にライブラリのコードを修正する必要があります。 参考リンク： qiita.com このエントリでは、こういった修正をしなくても快適に動く環境を作成する手順を説明します。 環境 Windows8.1 Unity5.0.0f4 personal OVRSDK0.4.4 + OvrMobileSDK0.4
公開鍵暗号と電子署名の基礎知識 - Qiita
とくに、英語の decryption を日本語でなんと呼ぶかは人によってまちまちです。 復号 と呼んでいる人もいるのですが、復号は decode の訳語として使いたいので、このエントリでは 平文化 を使います。 公開鍵暗号とは 玄関の鍵は閉めるときも開けるときも同じ鍵を使います。金庫の鍵も普通はそうです。では 金庫に貴重品を詰めて送ってもらう時はどうでしょう? 金庫を閉める鍵と開ける鍵が同じだと、金庫にものを詰めてもらう相手にその鍵を渡す必要があります。その鍵を郵送で送ろうとしたら、途中で誰かに見られて複製を作られてしまうかもしれません。大事なものを送るために鍵をかけようとしているのに、同じ労力をかけて鍵を受け渡さなければいけないとなると本末転倒です。 これは、暗号通信でも同じことが言えます。 そこで、暗号通信において 閉めることしかできない鍵 と 開けることしかできない鍵 のペアを使うこ
「テクノロジー系スタートアップ3社の成長をドライブする技術」ログ | F's Garage
メルカリ、SmartNews、フリークアウト３社合同のエンジニアイベントに潜入することに成功しまして、そのログをBASE社長の鶴岡に共有する約束をしたのですがQiita Teamがまだ試用版で社員全員に見せられないため、ここに張っておきます。 適当なメモですいません。なおLogmiの河原さんがいらっしゃったので、後日、ちゃんとした書き起こしが別途公開されると思いますので、頑張って見なくて良いと思います。 経営者層は後半の方が推奨部分です。 あくまでも僕のフィルターが入った記述なので、問題がありそうなところがあっても過激な反応はしないでください。 もしイベント関係者の方で誤りや問題がある記述がありましたらお教えください。修正いたします。 ————————– フリークアウト 箭内さん プロダクトマネージャー SIerで、PG/SE -> 広告専門で５年半 DSP ,DMPのプロダクトマネジメン
開発者（個人）のためのJenkins - Git Plugin編 - Qiita
はじめに 「開発者（個人）のための」としているのは、別に自分でやっても良いんだけど Jenkins に任せられるなら任せたい、くらいのモチベーションを表現したつもりです。 環境 Ubuntu 14.04 LTS Jenkins 1.573 Bootstrap になって雰囲気が変わりましたね 初期設定 Jenkins 初期設定 Plugin のインストール Git Plugin 依存しているPluginも自動的にインストールされます。 Git Parameter Plugin は、ビルド時に Extended Choice Parameter plugin の Single Select ようなパラメータ形式で、リビジョンやタグを選択できるプラグインです。 Git 初期設定 Git Install Git がインストールされていないなら、apt や yum でインストールしておいて良いでしょ
peco と alias -g で git に便利革命おきた - Qiita
peco と alias -g で git に便利革命がおきるので、ぜひご活用ください。 記事の一番下に設定のまとめがあります。 目録 便利革命1: git commit → g c 便利革命2: git checkout feature/something-great → g o B 便利革命3: git push -u origin feature/something-great → g puu R B 便利革命4: git remote add origin git@github.com/user/repo → g r add origin H 便利革命5: git checkout -b feature/something-great remotes/origin/feature/something-great → g b LR めんどいコマンド1: git commit Befo
「月50人にヒアリングすることも」Qiita海野弘成氏に聞く、プログラマーに支持されるサービス運営術【連載:エンジニアが幸せな職場】 - エンジニアtype
「月50人にヒアリングすることも」Qiita海野弘成氏に聞く、プログラマーに支持されるサービス運営術【連載:エンジニアが幸せな職場】 2014/08/07公開 エンジニアにとって、本当に「働きやすい環境」ってどんなのだろう？ という疑問を解消すべく、組織づくりや職場環境に秀でたTech企業にインタビューを敢行するこの企画。インタビュアーは、エンジニアのためのポートフォリオサイト『Forkwell』や、エンジニア目線の求人・転職サイト『Forkwell Jobs』を運営する株式会社grooves取締役おおかゆかさん。エンジニアが「幸せに働ける職場」のあり方を探る！ 株式会社grooves 取締役 Forkwellプロダクトマネージャー おおか ゆかさん [blog:表参道フォークウヱル別館] 関西学院大学経済学部を卒業後、独立系SIerを経てインフォシーク社に入社。楽天による買収後も含めて、
git でリモートのタグやブランチを削除する方法 - Qiita
git におけるリモートリポジトリの操作は、「リモート上の何かを直接操作する」のではなくて「ローカルの変更をリモートに送りこむ」と考えれば理解しやすいのかもしれない。 リモートのタグを削除する リモート origin のタグ TAGNAME を削除するには、次のようにする。
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