電圧降下対策（TA7291P） - Hinemos amo!ロボット工作 | 07:42 前回モータードライバICに使ったTA7291Pは、その駆動に必要な電圧（Vref）が、0〜20Vという、比較的低い電圧で動かせる（つまり3.3Vや5Vといった電池で動くマイコンにつないで使える（＊））のが売りなのですが、その電圧降下が問題であることが分かりました。＊ただし3.3Vは5Vに変換する必要があります（TA7291Pはロジック電源Vccが4.5V以上必要なため） そこでTA7291Pのデータシートを見てみました。と言っても見ても私にはさっぱりよくは分からないのですが、特に必要な箇所だけ注目してみました。＞『TA7291Pデータシート』 この４ページ目に、「出力飽和電圧Pタイプ」という項目があります。そこに、上 VSAT U-3（モーター用の電源（Vs）とマイコンの電源（Vref＝参照電圧）間での電圧降下＝1.3V下 VSAT L-3（モーター用の電
