電圧降下対策（TA7291P） - Hinemos amo!
ロボット工作 | 07:42 前回モータードライバICに使ったTA7291Pは、その駆動に必要な電圧（Vref）が、0〜20Vという、比較的低い電圧で動かせる（つまり3.3Vや5Vといった電池で動くマイコンにつないで使える（＊））のが売りなのですが、その電圧降下が問題であることが分かりました。＊ただし3.3Vは5Vに変換する必要があります（TA7291Pはロジック電源Vccが4.5V以上必要なため） そこでTA7291Pのデータシートを見てみました。と言っても見ても私にはさっぱりよくは分からないのですが、特に必要な箇所だけ注目してみました。＞『TA7291Pデータシート』 この４ページ目に、「出力飽和電圧Pタイプ」という項目があります。そこに、上 VSAT U-3（モーター用の電源（Vs）とマイコンの電源（Vref＝参照電圧）間での電圧降下＝1.3V下 VSAT L-3（モーター用の電
DCモータを動かす（モータドライバ使用）（WebIOPi利用）
接続例 WebIOPiのインストール Raspberry Pi にWebIOPiをインストールしてない場合は、まず、WebIOPiをインストールします。 WebIOPiのインストール スクリプトファイルの作成 「/home/pi/work/webiopi」フォルダに、「motordriver.py」というファイル名で、以下の内容のスクリプトファイルを作成します。 import webiopi GPIO = webiopi.GPIO def MotorDrive( iIn1Pin, iIn2Pin, motor ): if 5 > motor and -5 < motor: GPIO.pwmWrite( iIn1Pin, 0.0 ) GPIO.pwmWrite( iIn2Pin, 0.0 ) elif 0 < motor: GPIO.pwmWrite( iIn1Pin, motor * 0.
Raspberry Piで作る動画中継ラジコン・カーの製作（2）–電子回路の作成
今回は電子回路の作成です。今回作成する回路図は下記のものです。これは、Interface 2012年12月号 p.93の図に、手書きしたものをスキャナーで取り込んだものです。 これをまず、ブレッドボード上で仮組みして動作を確認した後、ユニバーサル基板へ実装（ハンダ付け）していきます。 上記の回路図でうまく行かなかった点は手書きしてある部分です。TA7291のVs（モーター用電源）にはVccを接続しました。TA7805から伸びている端子を、Raspberry PiのPIN2に挿すと確かにRaspberry Piが起動しました。…が、動作がとても不安定でしたので、携帯電話の充電池（eneloop）で代替することとしました。 作成した基板を上から撮ったものです。配置がうまくなく、ジャンパー線が張り巡らされています。GNDの取り回しなど、いろいろ考えてから組んだほうがいいですね…。 真ん中の2つの
Raspberry Piでラジコンを作る - Pieces for electronic kits
用意するもの Raspberry Pi Type B カメラ、モータ、サーボモータ制御用PC。 Raspberry pi camera module カメラ。小さいは正義。HDで撮れる。 Wi-FiアダプタLAN-W150NU2AB ネットワーク接続のためのWi-Fiアダプタ。 楽しい工作シリーズ No.112 バギー工作基本セット タイヤ、モータ、ステアリング。 エネループ単4x2本(2.4V)で150分程度連続で走る。 モータードライバー TA7291P モータの電流を制御する。 ミニサーボES08A ステアリング駆動用サーボモータ。トルク1.5kgで十分動いた。 モバイル充電バッテリーMPC-M2600 Raspberry pi用バッテリー。安定動作のためモータとサーボ用電源とは別系統にする。 構造 バギー工作基本セットに付いてくる板ではRPiがギリギリ乗らないのでアクリル2mm板を
Raspberry Piでロボットを作る Chick Lab
概要：最終更新日から1ヶ月弱。 更新する気が起こらない時期ってありますよね。 さて、今回はRaspberry Piでモーターを制御する方法についてです。 ・無線LANを導入する記事 ・GPIO制御の記事 ・ブラウザからLEDを制御する記事 ・Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 を組み合わせてブラウザから動かせるロボットを作ります。 使用機器： ハードウェア： ・Raspberry Pi ・セルフパワーのUSBハブ ・無線LANアダプタ ・Webカメラ ・モータドライバ（後ほど説明） ・モーター ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ソフトウェア： ・mjpg-streamer → Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 ・python-dev → GPIO制御の記事 ・pythonのgpioライブラリ → GPIO制御の記事 だいたい今までの記事の構成と同
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