搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理 Precise positioning theory and analysis with carrier-phase measurements A.4.付 座標系の定義と変換 A.4. 付.1 地球固定座標系 A.4. 付.2 緯度・経度・高度 A.4. 付.3 局地座標系 A.4. 付.4 衛星固定座標系 A.4. 付.5 慣性座標系 A.4.付 座標系の定義と変換 本文で使われている座標系の定義とそれらの間の変換を以下にまとめる。 A.4. 付.1 地球固定座標系 精密測位において一般に使用される座標系は地心地球固定座標系(ECEF:Earth Centered Earth Fixed)である。地心地球固定座標系は地球重心を原点にして北極方向をz軸、グリニッジ子午線面をx軸に、右手直交座標系を成すようy軸を定めた三次元直交座標系である。