ぐっすり寝てると犬に噛まれて殺される。 BLE で接続を維持しつつ、waitForEvent ( sd_app_evt_wait() ) でイベントが起きるまで寝ているケースで、予期せず Watch Dog Timer が発動するという罠にひっかかったので共有いたします。 前提 SoftDevice を使って BLE 接続を確立している sd_app_evt_wait() してアプリケーションイベントをずっと待っている WDT を SLEEP 時には PAUSE になるように設定している 途中でアプリケーションの割り込みが入らない (タイマーとかを使っていない) Pause する設定というのは以下のようなことです。 NRF_WDT->CONFIG = WDT_CONFIG_SLEEP_Pause << WDT_CONFIG_SLEEP_Pos; 予期しないWDTのタイムアウト SLEEP