GNSS SDRを用いたGPS信号の受信 · 高橋 賢
GNSS-SDR無線電波をコンピュータに取り込み、信号処理によりその無線信号を復調するソフトウェア無線（SDR: software defined radio）があります。その信号形式が変わっても、ソフトウェア更新により同じハードウェアが利用可能です。 以前に参加した測位航法学会の全国大会で、テレビ放送受信用USBドングルによりGPS信号を復調するハンズオンに参加しました。ソフトウェアGNSS-SDRLIBを用いましたが、そのソフトウェアの著者である鈴木太郎先生に講習していただきました。 今回は、別のソフトウェアGNSS-SDRを用いて、遠隔で収集したGPS信号の復調と測位を試しました。結局、測位はできませんでしたが、もうすこしで出来そうです。 構成装置は、屋上にあるGPSアンテナ、USBドングル、およびRaspberry Pi 2からなります。Raspberry Pi 2は、GPS受信電
vagrantで構築したVirtual Box上のGNU Radioとgr-isdbtでのワンセグ放送受信 · 高橋 賢
仮想マシン自動構成ソフトウェアvagrantは、テキストファイルにより仮想マシンの自動設定を行うツールで、Linuxなどのイメージファイルの取得やセットアップを自動的に行うものです。また、GNU Radioはソフトウェア無線を実現するフリーウェアですが、gr-isdbtなどのモジュールを導入するためにはpybomsを使ったソースプログラムからのコンパイルが必要です。また、GNU Radioはパフォーマンスの点から仮想マシンでの利用は推奨されていませんが、一方で、GNU Radioは他の多くのソフトウェアに依存しているために仮想マシンを利用したいです。そこで、vagrantを使って仮想マシン上のLinux (debian) でGNU Radioを使ったワンセグ放送の受信を試みました。 vagantを導入したMacのターミナルからvagrant upと打ち込むと、debianの取得からGNU
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RTK基準局 · 高橋賢 広島市立大学
