[B! engineering][gps] takuwzのブックマーク

津田研究室 / 観測装置 / GPS受信機

カーナビゲーションなどでお馴染みのGPSは、そもそも地球上で3次元的に「位置」を正確に求めるためのものですが、電波を利用しているため、空気中の水蒸気などの影響で僅かな誤差が生まれます。ところが逆に受信機の位置が正確に分かっていれば、誤差の大きさから大気中の水蒸気量が推定できます。津田研ではこの手法で従来の方法では難しかった水蒸気量の短時間変動などを求めています。 GPS受信機地上に設置して上空の水蒸気の総量（可降水量)を求めるのに使用されます。 GPS衛星受信機 EQUARS ブラジルEQUARS衛星(2007年打ち上げ予定)に搭載され、上空750kmでGPS衛星電波を受信し、地球の影に隠れる（掩蔽）ときの電波遅延から大気温度、水蒸気、電離層電子密度の高度変化をグローバルに観測し、天気予報の改善にも貢献します。当装置が用いられる研究当装置は、以下の研究において用いられています

takuwz 2015/02/12

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日立ら、準天頂衛星システムを農業に活用する実証実験　ロボットトラクターで高精度の無人作業 | 財経新聞

日立造船および日立製作所、ヤンマーは14日、総務省が実施する「海外における準天頂衛星システムの高度測位信号の利用に係る電波の有効利用に関する調査」の委託先に選定されたと発表した。この調査では、準天頂衛星システムから配信される高度測位信号がオーストラリアにおける精密農業に利活用できることを検討する。具体的には、同地域の稲を栽培する農場において、高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターを制御し、実際の農作業を行う実証実験を実施する。この実証実験を通じて、現在技術実証が進められている3種類の高精度測位方式（（1）RTNet （2）RMIT （3）MADOCA）からオーストラリアでの精密農業に適切な方式を選定することを目指す。従来のGPS衛星から測位データを直接受信する精密単独測位方式の測位精度は約10-20cmが限界であり、センチメートル級の測位に置き換えることができないことが課題と

takuwz 2015/01/17

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準天頂衛星を使い農作業…自律走行型ロボットトラクターで実証実験 | レスポンス（Response.jp）

日立造船、日立製作所、ヤンマーは、準天頂衛星システムから配信される高度測位信号を活用して、トラクターを自動制御して農作業を行う実証実験をオーストラリアで実施する。実証実験は、総務省が実施する「海外における準天頂衛星システムの高度測位信号の利用に係る電波の有効利用に関する調査」の委託先に選定されたのを受けて実施する。実験では、オーストラリアの稲を栽培する農場で、高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターを制御、実際の農作業を行う実証実験を行う。実証実験を通じて、現在技術実証が進められている、RTNet、RMIT、MADOCAの3種類の高精度測位方式からオーストラリアでの精密農業に適切な方式を選定することを目指す。今回の調査ではオーストラリアの電子基準点を使用した新しい精密単独測位方式（PPP-AR方式）を適用することで測位精度を高め、誤差5cmの精度での農作業を目指す。調査は、

takuwz 2015/01/17

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Welcome gpsinformation.org - Hostmonster.com

takuwz 2014/06/17

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NMEA 0183 sentences データ解析

当サイトは、興味のあること、疑問に思って調べたこと、作業したことなどを、忘れないように書き留めたノートです。いただいたコメントはすべて、有難く拝見しております。すごく喜んでおります。その他のお問い合わせは、自己紹介ページからお願いします。最近よくご覧いただいているページはこちらです。 GPSロガーであるTripMate 850は、位置情報を「NMEA 0183 sentences」フォーマットで記録します。 $GPGGA,052953.000,3538.9921,N,13924.1102,E,1,8,1.12,133.6,M,39.3,M,,*51 $GPGSA,A,3,25,12,14,22,18,09,27,15,,,,,1.44,1.12,0.91*09 $GPGSV,3,1,11,25,71,182,39,12,59,057,41,14,52,324,28,22,51,245