RaspberryPiでKubernetesクラスタを構築
1.はじめに 今回はラズパイでKubernetesクラスタを構築してみたいと思います。 OSはUBUNTU SERVER 22.04.2 LTS(64-BIT)を使用し、全てのラズパイにインストール済みのところから始めます。OSのインストール方法は他の記事を参照してください。 また、クラスタの構成は以下のようになります。 2.k8sクラスタを構築するための予備知識 まず、クラスタ構築の前に必要となる知識を整理していきたいと思います。 kubectl KubernetesのCLIです。 kube-apiserver Kubernetes APIを提供するコンポーネントです。kubectlを使ってkube-apiserverに対してリクエストを送り、Kubernetesのリソースを管理します。 kubelet コンテナランタイムと連携し、コンテナを管理します。 コンテナランタイム 高レベルコン
ROSで動かすロボットカー作り(SLAMをできるようにしてみた編その2) - KMiura's diary
前回はgmappingを使ってSLAMをやろうとするところまでで終わりました supernove.hatenadiary.jp このブログの中では地図が更新されなくて多分机の上で動かすだけだと更新されないと思ってました。 が、これは大きな勘違いで正確にはodometryのデータを一つも用意してなかったのが原因です。 gmappingではロボットの移動距離の情報としてodometryをロボット側で配信する必要がありますが、それができてませんでした。 ただ、今作っているロボットにはロータリーエンコーダーとかを使ってモーターの回転数取れればいいのですが、なるべく楽したいのでLidarセンサーだけで地図を作成する方法を模索しました。 今回の成果物もいつも通り以下のレポジトリの backlog/chapter6ブランチで切っています。 github.com 用意するもの 前回と同様のものですが、一応
ブレッドボードを用いた実験
ブレッドボードと部品が用意できたら、各種回路を組んで実験しましょう。 殆どの図や写真は、クリックにより拡大表示できます。
７セグ・ドライバの違い
７セグ・ドライバの違い 主な７セグ・ドライバＩＣの相違点 ６、７、９～Ｆ の表示に相違点がある。 ＩＣ型番適用ＬＥＤ０１２３４５６７８９ＡＢＣＤＥＦ書庫 74LS47 アノード・コモン 74LS247 74HC4511 カソード・コモン DM9368 MC14495 TC5002 TC5022 TC5068 Last updated 9-Sep-2015. 戻る。
オペアンプの使い方の基本の基本～コンパレータの動作をみてみよう
オペアンプの使い方 （2） コンパレータ オペアンプLM358Nの記事の2ページ目です。 前のページは、単電源、両電源について説明しています。（→こちら） このページでは、電圧によってオペアンプの回路をON-OFFをさせる「コンパレータ」の動作を説明します。 簡単な「コンパレータ」の回路 オペアンプLM358 のデータシートには、次のような説明があります。 このLM358シリーズは、残念ながら、高級オーディオアンプに使うのはちょっと問題ですが、増幅や回路実験に使うには、まさに初心者用にうってつけのICです。 ここでは、簡単なコンパレータの回路を作って、次のような動作をみてみましょう。 ・入力＋と入力－に加わる電圧で出力電圧がON-OFFする様子を見る ・入力＋の電圧を変えると、出力がどのようになるかを見る ・オペアンプの出力電流を測ってみる ・電源電圧を変えたとき、電源電圧とON-OFFが
Polar Drawing Machine - Hackster.io
Basic idea"Normal" plotters have two linear axes and are controlled with Cartesian coordinates. Unlike these machines, the "Polar Drawing Machine" does only have one linear axis but a rotary plate instead of the second axis". Therefore, my drawing machine is controlled with polar coordinates. Any point on the piece of paper can be described by an angle and a radius i.e. the distance between the po
Easy Motion and Gesture Detection by PIR Sensor & Arduino
We wrote an algorithm to detect a simple gesture like increasing or decreasing the volume of a sound player. You can copy the following code and try it. #include "Wire.h" #include "TPA81.h" #include "ssd1306.h" #include "DHT.h" // Create new TPA81 instance TPA81 tpa; #define VCCSTATE SSD1306_SWITCHCAPVCC #define WIDTH 128 #define HEIGHT 64 #define PAGES 8 #define OLED_RST 9 #define OLED_DC 8 #defi
Helix キーボードキット
ロープロファイルの新バージョンが出ました ロープロファイルスイッチ対応の自作キーボードキットです。 はんだ付けが必要ですのでご注意ください。 特徴 ・格子配列 ・左右分割型（片手デバイスも可） ・Cherry MX互換、Kailhロープロファイルスイッチに対応 ・５行か４行を選択可* ・RGBバックライトまたはUnderglowの対応 ・OLEDモジュール対応 ・左右を繋ぐケーブルは3極のオーディオケーブルを使用（4極でも問題ありません） ・実装した後でもPro Microは交換可能 ・ファームウェアはQMKを使用 ・薄さを追求 ・オープンソース 4行はPCBの切断で対応 アクリル5行版キット（バックライト） + ロープロファイルスイッチ アクリル4行版キット（Underglow） + MXスイッチ Helix PCB OLEDモジュール キーボードの状態を表示する為のディスプレイが全ての
ハードオフで購入した未完成の半導体を動作させました - チカラの技術
こんにちは。 私は普段、完成品の半導体を使って電子工作をしていますが 今回は未完成品を買って組み立ててみました。 ハードオフとは 家電，オーディオ，ゲーム機器などの中古商品やジャンク品を扱うショップです。 ACアダプタや各種コネクタケーブル等も格安で販売しているので電子工作をする方にも便利なお店です。 半導体を購入しました。 ハードオフのPCサプライコーナーで見つけた謎の半導体入りケースを540円で購入しました。 頑丈なアルミケース。 内部には三端子アレイが保管されています。 三端子アレイの正面と背面。 製造状態にはバラつきが有りボンディングが未完全なもの(写真右）が有ります。 ピンによってボンディングワイヤーの太さが違うのが興味深いですね。 調べる 5W1Hが一切不明の謎半導体ですが、TO-220系の三端子ですので よほど特殊でなければバイポーラトランジスタ，FET，レギュレータのいずれ
物理フリックを30個量産販売している話 - Qiita
個人で物理フリックキーボードのキットを30個ほど作って販売したので、その経験を共有できればと思って書きます。 今回の開発は最初の段階で、量産して販売するとこまでを目標にしていました。 誰か、量産して売りたい！と思っている人の助けになれば幸いです。 販売中の物理フリックのキット↓ 物理フリックキーボードのキット、スイッチサイエンスにて販売開始しました！！ よろしくお願いします！！！！https://t.co/M258E8u69A pic.twitter.com/azEQY43Zkm — じゅにゃ (@junya28nya) 2017年11月24日 ざっくりと仕組みの説明 基板が上下に2枚あり、上の基板はただのタクトスイッチが20個載った基板。この上の基板自体を上下左右に動かし、下の基板にあるアナログスティックでフリック方向を検知しています。 Googleのエイプリルフールネタとの違い 物理フ
Arduino MIDI Library の使い方 - Qiita
この記事はArduino Advent Calender 2017の18日目の記事1で、同時にQiita初投稿記事でもあります。 Arduinoを音楽系の工作に使いたい、電子楽器/DTMと使いたいという場合はArduino + MIDIの組み合わせはかなり有力な候補です。というのも、MIDIインターフェースは、依然として電子音楽の世界のデファクトスタンダードになっているからです。 こうした需要に応えるArduinoのライブラリとして、そのものずばり"Arduino MIDI Library"はあるのですが、日本語で参照できるこのライブラリの説明があまり充実していません。簡単な使い方・使ってみた系であればこことかこことかこことかこことかあるのですが、使い方について詳しく説明されてはいません。送信側はまだマシですが、受信側、特にCallback周りの説明は壊滅的に少ないというより見たことがあり
USB ホスト倶楽部
■ Low Speed デバイスでマイコン直結の妄想にチャンレジする 1.5Mbps シリアル信号をマイコンで何とかしてみる マイコン野郎としてはとにかく楽をしたい、何でもマイコンに直結したい、そう思っています。Treva も Bluetooth モジュールもそうでした。USB もそうです。Full Speed デバイスの 12Mbps となると低価格のマイコンでは苦しいのですが、1.5Mbps の Low Speed デバイスなら何とか直結できるんじゃないか、USB ホストコントローラ等を使わなくてもソフトウェア UART と同じようにソフトウェアで USB のパケットを作ったり受け取ったり出来るんじゃないか、そんな思いが頭から離れませんでした。離れないならやってみましょう。チャレンジです。 USB の通信は、基本的には 3.3V 程度の差動信号を半二重で送受信すれば実現出来るものです。
Arduino用PS2インターフェース・ライブラリ:Studio Gyokimae
Arduinoに接続するプレステ用コントローラは、コネクタを切り落としてワイヤーを直接接続してもよいのですが、それでは使いまわしが効きませんので、手近なリソースからソケットを入手します。 今回はしばらく使用していない、PSコントローラをPCにUSB接続するアダプタがありましたので分解しました。 Arduino Shield作成にあると便利な基盤サイズと、ピンヘッダの配置はこんな感じです。 最終的にはピン数の少ない方が電源周り、多い方がArduino digitalピン0～7に接続されます。 完成写真では、電源周りのピンとTX, RXを取り出すためのソケットも付けています。 Arduinoと同等のサイズにコントローラ用のソケット二つと配線を載せるのは比較的細かい作業を要しました。 特にパッドを２つ接続する予定がなければ、パッド一台対応のArduino Shieldにしてしまう方がよいかも知れ
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Adafruit APDS9960 breakout
32bit Armコア採用で大幅性能向上の「Arduino UNO R4」
GitHub - Tiryoh/mini-pupper-jupyter-notebooks: Jupyter Notebooks for Mini Pupper
https://www.power-academy.jp/event/contest/pdf/contestpdf04.pdf
Simple Computer Gesture Control with Arduino and Python | Arduino Blog
https://newhavendisplay.com/content/app_notes/ST7032.pdf
Microsoft Word - AQM1602Y-NLW-BBW_ZETTLER DISPLAYS_ SPEC VER1.0