いつも応援して下さりありがとうございます。 この度は、私事でお騒がせしており申し訳ありません。 また、この度このような形で皆様にお知らせする形になり、重ねてお詫び申し上げます。 既に情報が出ている通り、私は、まふまふさんと、2021年に入籍し、2022年に離婚をしております。 配信者という職業柄、様々なしが...
本記事では、先日アップロードした動画内で製作した倒立振子に使用した回路図とプログラムについて解説します。 動画を見ていない方は先にご覧いただくと、本記事の理解がより深まります。 動画はこちらからどうぞ! 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! Digi-Key (ディジキー) 提供ありがとうございます!部品を購入するとDigikeyからミステリーギフトがもらえる!!①応募方法 https://forms.gle/dWVwsJHpPHvRy2PX7②こちらの… 今回の倒立振子の構成(回路図) 概要 倒立振子の主なハードウェア構成部品はArduinoマイコンと、車体姿勢を計測するセンサ、モータの3つです。モータにロータリエンコーダを搭載して移動距離を取得する場合もありますが、今回は搭載せず純粋に車体姿勢のみで制御を行います。 今回はマイコンにはArduino
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