産総研オープンラボ2010で紹介されていた、アクトロイド-Fの動作の様子のその2。アクトロイド-Fを操作する様子などを紹介。ロボタイムズ(http://robo-times.com/)
YouTube - 産総研オープンラボ2010でのアクトロイド-Fの操作の様子など
産総研オープンラボ2010で紹介されていた、アクトロイド-Fの動作の様子のその2。アクトロイド-Fを操作する様子などを紹介。ロボタイムズ(http://robo-times.com/)
つくば市、ロボット特区に。「セグウェイ」も公道ＯＫ | スラド
日経NETの記事によると、茨城県つくば市が「搭乗型移動ロボット」の実証実験特区の認定を内閣府から受けたとのこと。これにより、セグウェイなどの「1人乗り移動ロボ」の公道走行が可能になるそうだ。早ければ夏にも走行実験が開始されるとのこと。 つくば市はまず、つくばエクスプレスつくば駅と研究学園駅からそれぞれ半径２キロメートル圏を実験エリアとして設定。不特定多数の人や車が行き交う場所で移動ロボットを市民らに使ってもらい、ロボットの使い勝手を確認する計画だ。
日本人女性型ロボット「HRP-4C 未夢(ミーム)」が感情表現する様子のムービー
日本人女性の平均身長や体重を参考にして作られたロボット「HRP-4C」は不気味の谷現象を何とか乗り越えたのか、かなり評判がよいようで、あちこちのイベントに出展されています。10月に行われたCEATEC JAPANではヤマハのVOCALOIDと合体してまるで本当に歌っているかのようなデモが行われました。 今回、「SIGGRAPH ASIA 2009」では音声認識によって感情表現をしてくれたり、また、歌を披露してくれたりしました。 詳細は以下から。 ”おなじみ”といってもいいほどいろいろなイベントに顔を出している「HRP-4C」。 今回はいろいろなロボットのデモンストレーションのトップバッターを飾っていました。 デモ開始。 サイバネティックヒューマンのコンセプトは「人間に近い外観、形態をもつ」「人間に近い歩行や動作を行う」「音声認識などを用いた人間とのインタラクションを行う」「コンテンツ産業で
産総研の女性型ロボ「HRP-4C」開発者座談会(その1)
3月16日に発表されたヒューマノイドロボット「HRP-4C」。ほとんど人間サイズのプロポーションを持ったボディと女性顔の外見に、国内外から多くの注目が集まった。 いっぽう、注目されたのは主に首から上ばかりで、首から下の胴体部分の細さや制御技術に関してはあまり言及されていないようにも見える。「HRP-4C」は唐突に生み出されたロボットではなく、これまで積み重ねられて来たヒューマノイド技術の研究の「流れ」のなかで誕生したものだ。「HRP-4C」を開発した独立行政法人 産業技術総合研究所(産総研)知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループから4人の方に集まって頂き、座談会スタイルで「HRP-4C」開発後の反響や開発経緯、そして今後について、話を聞いた。 なお、敢えて「座談会スタイル」での取材をお願いしたのは、ざっくばらんに話を伺いたいと考えたからである。話が多少前後するところもあるが、複数の
人間型ロボット、都内のファッションショーに登場
都内で開幕した第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク（JFW in TOKYO）」に登場した人間型ロボット「サイバネティックヒューマン（Cybernetic Human）『HRP-4C』」（2009年3月23日撮影）。(c)AFP/Toru YAMANAKA 【3月24日 AFP】東京ミッドタウンと原宿クエストホールを主会場に23日に開幕した第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク（JFW in TOKYO）」に、人間型ロボット「サイバネティックヒューマン（Cybernetic Human）『HRP-4C』」が登場した。 政府系研究機関の産業技術総合研究所（産総研、AIST）が開発したサイバネティックヒューマンは、身長158センチメートル、体重43キログラムで、身体には42個のモーターと複数のセンサーが組み込まれており、人間の動きをまねることができる。(c)AFP
産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし
身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ
身長158センチ・体重43キロ（バッテリー含む）──日本人青年女性の平均的体系とリアルな頭部を備える人間型ロボットを産業技術総合研究所が開発した。関節位置なども実際の女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い動作を実現したという。エンターテインメント分野の応用などを期待し、3月下旬に行われるファッションショーに出演を予定している。 開発した新型「HRP-4C」は。「日本人人体寸法データベース」を参考に日本人の青年女性の体型を再現した上、女性のリアルな顔を持つ頭部も備えた。 顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現したという。産総研が開発した「HRP-2」などの技術に加え、「ASIMO」を開発した本田技研工業の特許技術も導入した。 現状では動画が限られているが、人間に非常に似た動きができるため、展示会や
身長158cm、体重43kg、日本人女性の平均値を参考にして作ったリアルなロボット「HRP-4C」が実際に動いている様子のムービー
本日、独立行政法人 産業技術総合研究所の知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らが「HRP-4C」というとんでもなくリアルなロボットを発表しました。身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い外観を実現しています。 歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にしているとのことで、HRPにおいて開発された二足歩行ロボットの制御技術を適用することにより、人間に極めて近い動作を実現しています。 また、音声認識にもとづく応答動作なども可能で、2009年3月23日に開幕する第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演を予定しており、その完成度は尋常ではありません。 というわけで、実際に動作している様子を見てみましょう
「エマ」のキスシーンを激写してきました
“キスしてくれる女性型ロボット”としてネットで話題の「エマ（E.M.A.）」。「東京おもちゃショー2008」でのお披露目を前に、販売元のセガトイズを訪ねて注目のキスシーンを激写してきた。実は、エマのキスアクションには4つの種類があり、ユーザーの要求とバッテリーが続く限り、キスし続けてくれるようだ。 ――キスアクションが話題になっていますが、これは（開発元の）米WowWeeの発案ですか？ そうですね。セガトイズは過去10年に渡ってペット型や人形タイプのロボットを手がけており、ロボット玩具を多く開発しているWowWeeさんとも頻繁に連絡をとっています。エマ（米国名はFemisapien）の場合は“女性型”という点が一番の特徴ですから、いろいろな面で女性っぽくしたいということは随時フィードバックしていました。ただ、キスアクションまでつっこんで考えたのはWowWee側で、正直にいうと最初は「そこま
メイドロイド ラボラトリー Maidroid Laboratory
等身大のメイドロボ™ 〈メイドロイド™〉 の開発記録でございます。 トップページで、全ての記事を一覧表示できます。 バックナンバーでは、１ページずつ選択して記事を表示できます。 これは、世界初のエンターテイメントロボットと銘打って、株式会社日本ビジュアルで1991年に完成、発表した等身大ロボット〈スセロティーナ〉でございます。 ロボットに関する専門知識もないまま、手探りで設計製作を行いました。 デモンストレーション ムービーを再生 Click Demo Movie ロボットと申しましても、これは映像作品のＳＦＸ（特殊視覚効果）のカテゴリーの一つである「メカニカルギミック」の類で、番組やイベントでキャラクターとして使用する目的で製作したものでございます。 構造的には、ここ近年のブームによって世間で急速に発達しております、ラジコン用サーボモーターを組み合わせて作られるロボットの、原始的なモデル
2010年、今度は宇宙だ！――「ROBO-ONE宇宙大会」開催を発表
3月19日、ROBO-ONE第9回大会が行われている東京パナソニックセンターで「2010年第1回 ROBO-ONE宇宙大会開催」の発表会が行われた。この発表は記者のみならず、ROBO-ONE出場者や観戦者に向けても行われたものであり、委員会の「本気」さを示すものである。 まず、発表に先駆けて、サンライズ制作によるプロモーションアニメが上映された。これが「物理法則を無視した」かっこいいものであり、いまROBO-ONEで活躍しているロボットの「METALLIC FIGHTER」と「DYNAMIZER」の戦いを魅せるもので会場からの大喝采を浴びた。このビデオは近日中にROBO-ONEの公式サイトで公開されるそうだ。 最初に西村輝一ROBO-ONE委員会代表より、主旨についての説明があった。 「ROBO-ONEは、二足歩行ロボットによる格闘技大会だ。2002年にスタートして、半年に1回のペースで本
森山和道の「ヒトと機械の境界面」 2010年、ROBO-ONEは宇宙へ ～ROBO-ONE宇宙大会プレス発表会
■森山和道の「ヒトと機械の境界面」■ 2010年、ROBO-ONEは宇宙へ ～ROBO-ONE宇宙大会プレス発表会 ホビイストによる小型二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」を主催するROBO-ONE委員会は19日、お台場のパナソニックセンターにて開催された「第9回ROBO-ONE」決勝戦の中で「第1回ROBO-ONE宇宙大会」の2010年開催を目指すと正式に発表した。 ROBO-ONE宇宙大会とは、安価な民生品で構成された衛星とロボットを高度400km～600kmの極軌道に打ち上げ、地上からコントロールして、格闘競技を行なうもの。小型の二足ロボットを内蔵した「ROBO-ONE衛星」を基地とし、そこから命綱付きでロボットを放出、格闘する計画。 「ROBO-ONE衛星」本体は50×50×50cm以下、50kg以下を想定。放出されるロボットの大きさは10×10×10cmに収まるもので、
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