人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 - ログミー[o_O]
人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 Oriza HIRATA [ 平田オリザ ] - TEDxSeeds 2011 #1/2 日進月歩のロボット業界から次々と誕生する最新の人型ロボット。しかしその動きにはどこか機械らしさが残り、人間味を失わせています。大阪大学の研究者が2年間悩み続けたこの難問を、たった20分で解決してみせた演出家・平田オリザ氏の結論とは？（TEDxSeeds2011より） ロボットの動きが不自然に見える理由 平田オリザ氏：今日、何の話をしようかと思ったんですけど、石黒浩先生が（今日の講演で）何の話をするかが分からなかったので、僕決めてなくて。どんな意味があるのか、あるいは何をしているのかってことなんですね。 僕はずっとこの15年くらい、石黒先生と全く関係ないところで認知心理の方たちと一緒に、演劇のリアルっていうものはど
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ロボットが独学で課題を解決する最新アルゴリズム
Articles in this issue reproduced from MIT Technology Review Copyright ©2015, All Rights Reserved. MIT Technology Review. www.technologyreview.com Translation Copyright ©2015, NewsPicks, Inc. 「ロボット助手」到来を早めるアプローチ ある研究者は、ロボットが非常に精巧に動くようにするシンプルな方法を開発した。 「機械のインテリジェント化」が大きな話題になっているが、高性能のロボットに何か複雑な作業（重い物をつかんで、ある場所から別の場所に移動させるなど）をさせるには、注意深さと根気を要求する何時間ものプログラミングがいまだに必要だ。 カリフォルニア大学バークレー校の博士研究員、イーゴア・モーダッチは異な
“美人”で人間そっくりのアンドロイド「ERICA」、JSTや阪大など開発 人間との自然な対話、実現へ
科学技術振興機構（JST）と大阪大学、国際電気通信基礎技術研究所（ATR）、京都大学は8月3日、人間そっくりで“美人”なアンドロイド「ERICA」（エリカ）を開発したと発表した。人間の話を正確に理解し、相づちを打つなど、音声と動作が結びついた自然な対話をアンドロイドで実現するための研究プラットフォームとして活用する。 人型ロボットが人間との対話を行う際には、音声認識や発話、視線の動きやしぐさ、表情などさまざまな面で違和感がない応答が必要だが、各技術を寄せ集めるだけでは違和感なく対話できるとは限らない。すべての要素技術を調和・統合させ、自然な対話を実現する技術は研究されてこなかったという。 ERICAはこれらの要素技術を統合し、対話を継続させるための研究プラットフォームとして開発。「話者の動作を認識して相手の発話内容をある程度絞り込み、音声言語理解の精度を高める」「音声言語理解に失敗しても、
分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
災害対応ロボット競技会 日本１位に NHKニュース
原発事故や危険な災害現場など通常の救援活動が難しい状況下で人間の代わりに活動を行うロボットの国際競技会がアメリカで開かれ、日本から参加したロボットが１位になりました。 この競技会は、アメリカ国防総省の研究機関が、原発事故や危険な災害現場などで人間の代わりに救援活動を行うロボットの技術開発を進めようと、２１日まで２日間にわたって南部フロリダ州で開いたものです。 競技内容は２足歩行ロボットの動作の正確さを競い合うもので、ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局やマサチューセッツ工科大学など、アメリカをはじめ、韓国や香港から合わせて１６チームが参加しました。 日本からは、アメリカのＩＴ企業グーグルが買収したベンチャー企業「ＳＣＨＡＦＴ」のロボットが出場しました。 このロボットは、がれきで覆われた災害現場を再現した会場で一歩一歩着実にがれきの山を越えるなど、２日間にわたって安定した動きを披露し、２位に大差をつ
人工知能 ４００大学で合格圏内に NHKニュース
東京大学合格を目標に、国立情報学研究所などが中心となって開発を進めている人工知能「東ロボくん」が、大手予備校のセンター試験の模試を初めて受験し、全国およそ４００の大学でＡ判定を獲得する成績を収めました。 「東ロボくん」は国立情報学研究所や大手電機メーカーなどが共同で開発を進めている人工知能で、９年後の２０２２年春までに、東京大学の入学試験を突破できる知能の開発が目標です。 ２３日は都内の大手予備校で東ロボくんが受けた初のセンター試験の模試の結果を講評するイベントが開かれ、９００点満点中３８７点を獲得したことが発表されました。 この得点は偏差値で見ると４５ですが、「数学Ｉ・数学Ａ」と「世界史Ｂ」、「日本史Ｂ」の３科目では平均点を上回り、国公立の大学１校を含む全国４０４の大学で、８割以上の確率で合格できるＡ判定を獲得しました。 東ロボくんは市販のＵＳＢメモリーにも入る４ギガバイトほどのプログラ
これが近未来のセキュリティサービスだ！ セコムが自律型の「小型飛行監視ロボット」を開発【動画あり】
これが近未来のセキュリティサービスだ！ セコムが自律型の「小型飛行監視ロボット」を開発【動画あり】：民間防犯用として世界初（1/2 ページ） セコムは、敷地内に侵入した不審者や不審車両の特徴を迅速かつ確実に捉えることを目的とする自律型の小型飛行監視ロボットを試作開発した。民間防犯用として“世界初”だという。本稿では、試作機の概要をお伝えすると同時に、自律飛行の様子やホバリングしながら不審車両のナンバープレートを撮影する様子などを多数の動画で紹介する。 防犯・警備・セキュリティサービスなどを手掛けるセコムは2012年12月26日、民間防犯用として“世界初”をうたう「自律型の小型飛行監視ロボット」の試作機を報道陣に披露した。 試作ロボットは、敷地内への侵入に迅速に対応し、不審者や不審車両の特徴を確実に捉えることを目的とする。建物に侵入される前の段階、例えば、駐車場への侵入などの段階から早期に対
動画必見→Amazonが買収した配送センターをロボット化する企業Kivaがすごい 【増田(@maskin)真樹】 | TechWave（テックウェーブ）
[読了時間:1分、動画5分] 米Amazon.comとKiva Systems社は3月19日、Amazonによる買収で合意したと発表した。買収額は7億7500万ドル。あまり聞き慣れないKiva Systems社は、配送センターをロボットを含めたオートメーションシステムで半自動化し効率向上を計るこの分野のイノベーターだ。 Amazonは配送センターの効率化を追求してきたことで有名だが、Kivaの買収&システム導入によりスタッフの「商品ピックアップ」→「梱包」→「発送」というプロセスをさらに効率良くすることができるのだという。 これまでの配送センターが上のような写真のものだとしたら(とはいえほとんどの配送センターがこういう状況だとは思うが)、Kivaのシステムはまさに魔法。ソフトウェアとハードウェアの融合で人の業務を拡張する、システムエンジニアリングの真骨頂ともいえるものなのだ。 ロボットが商
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【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 21世紀の高価なオモチャか、世界を変える第一歩か ～ソフトバンク、ロボット「Pepper」を発表。20万円で販売へ
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