NURBSとはNon Uniform Rational B Splineのことです。直訳すれば、一様でなくて(ノンユニフォーム)有理な(ラショナル)Bスプラインとなります。 NURBS曲線・曲面を象徴的に描くと次のようになります。 図11 NURBS曲線とNURBS曲面(制御点とノットを象徴的に表示) 1 NURBSを記述する要素 NURBS(ナーブス)曲線は次の4つの要素から記述されます。ここでは、特に断らない限りここでは曲線について説明します。詳細や曲面は、最終章の文献を参照してください。 <階数(次数)> NURBS曲線は、xyz空間に描かれたn次式のグラフです。次数という概念が登場します。次数に1を加えた値を階数と呼びます。曲率まで曲線の滑らかさを制御するためには、階数として4(次数3)で十分です。