ロボットによるスピニング加工
本研究では，スピニング加工に力フィードバック制御などのロボット制御技術の適用を試みる．それにより加工のフレキシブル化・インテリジェント化をはかり，ロボット制御技術の新たな応用分野開拓を目指す． スピニング加工とは，回転する成形型（マンドレル）に板状や管状の素材（ブランク）を加工ローラやへらで押し付けて成形する塑性加工の一手法である．金属を材料とするシェル状の製品の成形加工法として，家庭用容器，装飾工芸品，照明器具，通信（パラボラアンテナなど），ボイラ，タンク，ノズル，エンジン部品，タイヤホイールなどの部品・製品の製造に広く用いられている．この加工法は熟練作業者による高度なものづくりの技能としても近年注目され，例えばＨ２ロケットの先端カバーなどがこうした手作業（へら絞り）によって製作されたことが広く知られている． スピニング加工の特長として， a. プレス成形と比べ複雑な形状の製品が成形可能
火山普及活動
火山の普及活動 1. 理科教育での火山の基本的な仕組みの理解，火山防災の基礎知識普及のために，開発しているアナログ実験システム（下の図および説明参照）． 実験方法（レシピ） 「マグマの上昇と噴火」 [Ver. 08.05.15] 「溶岩流」 [Ver. 08.05.15] 「溶岩流と溶岩噴泉（箱庭火山学（新登場））」 [Ver. 08.08.4] 「降下火砕物（箱庭火山学（新登場））」 [Ver. 08.08.1] 開発中！ 一般普及向け 炭酸飲料による爆発的噴火のアナログ実験 [05.07.27] 一般普及向け 火砕流のアナログ実験 [05.07.27] 実施実績：地質標本館特別展「富士山 現在・過去・未来」（2003），山梨県環境科学研究所の教員研修(2004-2008），産総研一般公開（2004-2008），大学での集中講義，JICA火山砂防研修（1997），東南アジアの火山防災のC
報告書 『地熱発電と温泉利用との共生を目指して』 2010 年 5 月 日本地熱学会 地熱発電と温泉との共生を検討する委員会 序 文 我が国は米国，インドネシアに続く世界第 3 位の地熱資源�
報告書 『地熱発電と温泉利用との共生を目指して』 2010 年 5 月 日本地熱学会 地熱発電と温泉との共生を検討する委員会 序 文 我が国は米国，インドネシアに続く世界第 3 位の地熱資源保有大国であり，従来型の地熱資源開発量だけで も電力換算で 2,347 万ｋＷと評価されている。しかしながら，それらを有効に利用するに当たって，幾つかの 阻害要因があり，2010 年 5 月現在，認可設備容量は約 53 万ｋＷで，推定資源量の 2.3％が利用されているに すぎず，2000 年時点で世界 5 位の地熱発電設備容量であったものが，現在，世界 8 位に後退した。 地球温暖化問題，そしてエネルギー問題がますます深刻化する中で，各国とも地熱エネルギーを含む再生可 能エネルギー利用に積極的に乗り出している。しかしながら，我が国では，上述のように，豊富な資源量が推 定されているにもかかわらず，そ
福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記（「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載）
福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記 - Warrior編 - 2011.6.11～7.3 （「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載） PackBot編 Warrior（ウォーリア） 作成日時 ： 2011/06/16 20:15 本日は、米国iRobot社製のWarrior（ウォーリア）の操縦訓練をしました。 今日は基本的な操縦と、メンテの仕方でした。 瓦礫乗り越えもやってみました。 自重は250kgあり、今まで使っていたPacBotよりも６〜７倍の大きさです。 自力懸垂は可能です。 つまり垂直方向では、250kg以上の物を持ち上げる能力がある訳です。 通常での能力は、100kg位までは余裕だそうです。 モーメントが掛かりますからね。 人（一般的な体重の人）を乗せて走行する事も可能です。 重量がある分、段差乗り越え（瓦礫乗り越え）等では
世界の砂と日本の砂 スキャナーを使った砂の画像観察 地質調査センター 須藤定久
スキャナーで撮った美しい砂の画像集です。みなさんから寄贈していただいた砂も画像にして公開しています。
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薄片
研究解説：希土類元素って？
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続き（私の意見）
浅部低温地殻の熱的機能利用に関する研究
スキャナーによる砂の観察 －試料の作成から観察・保存まで－ 須藤定久 産業技術総合研究所