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平行移動・回転・拡大縮小 - Pythonでゲーム作りますが何か？
ティーポットのような3次元オブジェクトを平行移動、回転、拡大縮小する方法です。平行移動、回転、拡大縮小は3次元オブジェクトの頂点座標を変換することで実現できるのでモデリング変換とかアフィン変換と呼ばれます。数学的には頂点の座標にある行列をかけることで実現しますが、OpenGLを使うだけなら詳細は知らなくても大丈夫です。 rotate.py translate.py scale.py #!/usr/bin/env python #coding:utf-8 from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * from OpenGL.GLUT import * import sys angle = 0.0 def main(): glutInit(sys.argv) glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE
1-7 座標変換其の弐
3DプログラムのHelloWorldともいうべき(誰がいっとるんじゃ)座標軸まわりの回転をやってみましょう。 座標軸まわりの回転というのは、XYZ軸のいずれかを軸として任意の角度回転させるやつです。 例としてZ軸回転を説明します。 (図1-7.1) 図中でZの左にあるでべそみたいなマークは、画面と直交する画面の奥に向かう軸を表します。 回転方向は、回転軸を正の側から見て時計回りを正とします。これを左手回転ということもあります。 左手の親指を立て、親指が回転軸の正の方向を向くように回転軸を握ったときの 他の四指の方向が回転の正方向です。 回転行列を作るには、回転後の座標軸の方向の単位ベクトルが分かれば、 それらを行ベクトルとした行列をつくればよいということでした。この場合はZ軸回転なので Z' = Z = ( 0 0 1 )、X'とY'は図から明らかなようにX' = (
座標の回転
１．座標の回転 図１において2次元平面上でp点の座標を(x,y)、直線opの長さをr、opがx軸の正の方向となす角をαとする。p点が原点の回りに反時計回りにβだけ回転した点をp’、その座標を(s,t)とすれば 図１ 座標の回転 ここで であるから 行列表示では ２．座標軸の回転 図２において静止座標系をx-o-y、これよりθ回転した回転座標系をs-o-tとする。X線CTやSPECTでは被験者に固定した座標が静止座標系、X線の検出器を表す座標系が回転座標系である。点pは静止座標系では(x,y)、回転座標系では(s,t)と表される。 より また 図２ 座標軸の回転 より 行列表示では
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ニートオフィス通信
昨日、登記に必要な最後の書類を提出したので、今日無事、登記簿謄本が取れました。 所定の用紙に、会社名と会社住所を書くだけ。 1通1000円。これは収入印紙で払わないといけないので、一旦一つ上の階の収入印紙売り場まで買いに行ったよ。 とりあえず、2通取った。税務署と都税事務所用。 税務署と都税事務所への提出書類は郵送で大丈夫なので、これから欄を埋めて、明日には郵送する予定。 ああ、「定款の写し」が必要ってあって、それぞれの役所に問い合わせたんだけど、フツーにコピーを取れば良いだけだった。 これで、とりあえず当面の書類提出は終わり。次に雇用関係の書類が必要だけれど、それはもうちょっと先。
今iPhone買わない奴はアホ、情弱 カナ速
1 ：グラインダー(千葉県)：2009/12/19(土) 22:53:34.22 ID:zulX8FO1 「iPhone」、米スマートフォンOS市場シェアで「Windows Mobile」を上回る--comScore comScoreが米国時間12月17日に発表した調査結果によると、Appleの「iPhone」が米国におけるスマートフォンOS市場シェアで初めてMicrosoftの「Windows Mobile」を上回り、2位に躍進したという。 「FierceDeveloper」に掲載された調査結果によると、2月のcomScoreの調査では、520万人がAppleの iPhoneを使っていると回答し、680万人がMicrosoftのWindows Mobileを搭載した携帯電話を使っている と答えたという。市場調査会社のcomScoreは3カ月間の調査結果から平均値を算出している。 5月には
外国人「日本の宅配ピザは高すぎ！」「なんで高い金払ってピザを食べるの？」 : 痛いニュース(ﾉ∀`)
外国人「日本の宅配ピザは高すぎ！」「なんで高い金払ってピザを食べるの？」 1 名前： 顕微鏡(長屋)：2009/12/18(金) 14:51:55.43 ID:4A0e4745 ?PLT 日本の宅配ピザは価格が高すぎる！ そんな声が外国人からあがっており、インターネット掲示板『2ちゃんねる』で大きく盛り上がっている。 『2ちゃんねる』に掲載されていた外国人の言葉を引用すると、「ミディアム（日本ではラージ）に30ドルかよっ!? 味が違ったりするわけ？ 俺が行く地元のピザ屋は、エクストララージ（直径16インチ 約41cm ）の 美味しいピザがいつでも15ドルだぞ」とのこと。サイズだけで考えれば、日本のピザの ほうが高額であることがわかる。 その外国人は『YouTube』でも日本のピザの高さを指摘しており、「どうして高いお金を 払ってピザを食べようとするの？」とコメントしている。確かに、欧米のピ
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遺族激怒！人をひき殺してブログで「車が台なし」の２６歳無職女 - 政治・社会 - ZAKZAK
今年９月、愛知県の県道交差点で自転車を押して渡っていた女性（８７）が、無職女性（２６）の運転する軽自動車にはねられ、全身を強く打って死亡した。運転していた女性は先月、名古屋地裁で禁固１年４月、執行猶予３年の判決を受けたが、その後、自身のブログに書き込んだコメントが遺族の怒りを買っている。 《おばあさんを轢き殺してしまいまして…。夜だったんですよね、あたしは久しぶりに車が返ってきて、友達の家に遊びに行ったワケです。帰りに対向車線が結構渋滞していた様で（車でかけてたジンの『雷音』を熱唱してたので見てなかった）渋滞していた車の間からおばあさんが出てきたのです。即死です。せっかくの車が台無しです。もう、免許取り消しです。ちくしょー！！》 事故を起こした無職女性は判決が出た当日の先月１７日、自身のブログにこう書き記した。女性はこの夏、事故で軽自動車を大破させ、２日前に修理から戻ってきたばかりだっ
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無料インターネット接続
＜ご注意＞ NTTBPのエリアポータルサイトWifineに接続中に上記バナーをクリックすると、Wifineトップページが表示されます。 Google「検索ストーリー」及びインターネット（Google以外のサイトへのアクセスも可能）をご覧頂くには、 下記無料インターネットサービスをご利用ください！ PCやiPod touchなどの 無線LAN端末で 一日一回無料で 30分間インターネット 利用可能です。 東京、神奈川、埼玉、 千葉、愛知、大阪の タリーズコーヒー、 プロントチェーン、 ロッテリアで ご利用いただけます (※一部対象外の店舗があります) 初回のみ簡単なユーザー登録 を行っていただくだけで すぐにお使いいただけます。 ご利用可能店舗から接続している方 ※ご利用可能店舗外から接続した場合、エラーとなりますので、 ご注意ください。 ご利用可能店舗外
矛盾脱衣 - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "矛盾脱衣" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2017年9月） 矛盾脱衣（むじゅんだつい、英：paradoxical undressing）または逆説的脱衣とは、凍死者が裸の状態で発見されること、または寒い環境の中で脱衣してしまう異常行動のこと。 原因・メカニズム[編集] 恒温動物である人間の体温は、寒冷な環境下では熱量を外気に奪われることで低下する。体温が一定以下に下がると、生命維持のために皮膚血管収縮によって熱放散を抑制し、熱生産性を高めて体内から温めようとする働きが強まる。 この際に極寒の体感温度（外気温）と実際の体内温
「”つぶやき”は世論のインフラたりえるか」佐々木俊尚が読む『Twitter社会論』
『Twitter社会論』の著者・津田大介氏は、これから「ツイッターをはじめとするネットが、もうひとつの政治活動の場にならなければならない」として、次のように書く。 ツイッター議員が増え、ユーザーと政策についてざっくばらんに会話できる環境が整えば、ある種それはネットで政策ベースの「タウンミーティング」をしているようなイメージになる。ツイッターは140字という制限があるため細かい政策論争には向かない。しかし、政策アジェンダがあらかた設定されていれば、リアルタイム性と伝播性（同時参加性）に優れている特性を活かし、アジェンダの「バグフィックス」をCGM的に効率よく行うことができるのではないか。 この意見に私は反対ではない。しかしツイッターという生まれたばかりのネットメディアがその草創期を抜け出すころには、おそらく多くの問題が噴出することになるだろう。それらの問題を乗り越えていかなければ、ツイッター
批評家は無料で論争しない
東浩紀 Hiroki Azuma @hazuma その大半は不毛なのだが、ひとつ「論争が始まるとブロックとか批評家として最低だろｗ」的なものがあったので、反論というか基本をひとつ。ぼくはここで無償でつぶやいています。ぼくと「論争」し、ぼくの時間を奪いたいのなら、ぼくにお金を払ってください。それならいくらでも仕事として相手しますｗ 東浩紀 Hiroki Azuma @hazuma というか、そういうひとは基本が分かっていないのだけど、誌上の論争には出版者が原稿料を払っているし、シンポジウムには主催者が出演料を払っている。政治家はそもそも論争のために国に税金で雇われてるようなもの。みんな暇じゃないんだから、無料で「論争」などするわけがないのだ。 東浩紀 Hiroki Azuma @hazuma フリー経済はけっこうだけど、ひとの時間はフリーにはなりません。ぼくは、ブログを無料で見てこのツイッタ
ゆーすけべー日記
サキとは彼女の自宅近く、湘南台駅前のスーパーマーケットで待ち合わせをした。彼女は自転車で後から追いつくと言い、僕は大きなコインパーキングへ車を停めた。煙草を一本吸ってからスーパーマーケットへ向かうと、ひっきりなしに主婦的な女性かおばあちゃんが入り口を出たり入ったりしていた。時刻は午後5時になる。時計から目を上げると、待たせちゃったわねと大して悪びれてない様子でサキが手ぶらでやってきた。 お礼に料理を作るとはいえ、サキの家には食材が十分足りていないらしく、こうしてスーパーマーケットに寄ることになった。サキは野菜コーナーから精肉コーナーまで、まるで優秀なカーナビに導かれるように無駄なく点検していった。欲しい食材があると、2秒間程度それらを凝視し、一度手に取ったじゃがいもやら豚肉やらを迷うことなく僕が持っているカゴに放り込んだ。最後にアルコール飲料が冷やされている棚の前へ行くと、私が飲むからとチ
酢腐れの人のイラスト・マンガ
とりあえず登録してみた。 まだぴくしぶの使い方なんかがいまいちわかっていません。 マイピクって、なんだろう。パーソナルタグって何？機能とかマジでわかりません。 ま、いっか。わかんなくても人生ダイジョブ。 もう５年以上も前に買ったペイントショップ７Ｊに、最…
サーバ管理者日誌 セブンネットショッピング、「デモ用ソースコード」が流出、XSS脆弱性も 「個人情報流出はない」
信じられない価格とサービスで連日大賑わいの セブンネットショッピング[http://www.7netshopping.jp/all/] だが、今度は「デモ用」ソースコードが流出するという騒ぎが起きていた。 広報担当者によると、 流出したのは 「検証で使っていたデモ用コードで、本番用のものではない」。個人情報流出の可能性もないとしている。 デモ用のソースコードが公開サーバに置いてあり、誰でもアクセスできる状態になっていた。同社は12月17日午前、ソースコードに外部からアクセスがあったことに気付き、すぐに公開サーバから削除。 「データベース等非公開サーバに侵入されたわけではなく、個人情報流出の危険はない」としている。 ということであり、記事タイトルでかぎ括弧を付されている「個人情報流出はない」は、セブン＆アイグループの主張による様だ。 「デモ用のコードが漏れたら、個人情報が漏れるのか」というこ
サーバ管理者日誌 セブンネットショッピング、「デモ用ソースコード」が流出、XSS脆弱性も 「個人情報流出はない」
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