DockerでユーザモードQEMUによるARMエミュレーション環境を構築する - ももいろテクノロジー
手元にx64マシンしかない状況でARM環境を用意しようとした場合、以下のような選択肢が考えられる。 実機を用意する（Raspberry Pi、Android端末など） お金がかかる、使うのに手間がかかる QEMUのシステムエミュレーションを使う 再現性が高い一方、重い QEMUのユーザモードエミュレーションを使う（参考） 再現性はシステムエミュレーションに比べ劣るが軽い、実行時やgdbデバッグ時のライブラリパス指定がやや煩雑 QEMUのユーザモードエミュレーションにbinfmtとchrootを組み合わせて使う（参考1、参考2） 軽い上にライブラリパスの指定が不要だが、chroot環境下に各種プログラムを用意するのに手間がかかる QEMUのユーザモードエミュレーションにbinfmtとコンテナ仮想化を組み合わせて使う（参考） 軽い上にライブラリパスの指定が不要、さらに各種パッケージインストール
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http://users.ece.utexas.edu/~valvano/EE345M/Arm_EE382N_4.pdf
ARM Instruction Formats and Timings
