動画像を用いた経路予測手法の分類6. 6 経路予測の流れ • 環境からの特徴抽出 ⎻ シーンラベル ⎻ 局所領域のコスト ⎻ シーン全体の特徴ベクトル • 対象からの特徴抽出 ⎻ 過去の移動経路，向き ⎻ 身体的属性 ⎻ 対象の特徴ベクトル Prediction 特徴抽出 予測 • ベイズモデル ⎻ KF, DBN • エネルギー最小化 ⎻ Dijkstra’s Algorithm • 深層学習 ⎻ CNN, LSTM • 逆強化学習 • その他 ⎻ Social force model, Data driven 入力 ⎻ 動画像 ⎻ 過去の経路 出力 ⎻ 座標 ⎻ 確率分布 7. 7 経路予測の流れ • 環境からの特徴抽出 ⎻ シーンラベル ⎻ 局所領域のコスト ⎻ シーン全体の特徴ベクトル • 対象からの特徴抽出 ⎻ 過去の移動経路，向き ⎻ 身体的属性 ⎻ 対象の特徴ベクトル 予測 Prediction 特徴抽出
