弊社ではオープンソース自動運転OSのAutowareを開発しており、世界20ヵ国・500以上の企業、団体で使用されています。自動運転の開発において、シミュレーターはコストやリスクの面から非常に重要です。この度は弊社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」の実装事例をご紹介させていただきます。
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弊社ではオープンソース自動運転OSのAutowareを開発しており、世界20ヵ国・500以上の企業、団体で使用されています。自動運転の開発において、シミュレーターはコストやリスクの面から非常に重要です。この度は弊社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」の実装事例をご紹介させていただきます。
「To the Moon and Back」は坂本の70歳を記念して制作された作品。世代やジャンルを超えたアーティストたちが古希を迎えながらも闘病を続ける坂本に捧げるため、愛情を持って“リモデル”した楽曲が収録される。参加者にはサンダーキャット、デヴォンテ・ハインズ、ヒドゥル・グドナドッティルといった坂本の音楽を愛するアーティストや、アルヴァ・ノト、Cornelius、大友良英、フェネス、デヴィッド・シルヴィアンといった坂本にとっての長年のコラボレーターや友人たちが名を連ねている。さらに本作にはリム・ギョン、ガブリアル・ウェクら坂本と最近交流を持つようになったアーティストも参加した。 V.A.「A Tribute to Ryuichi Sakamoto - To the Moon and Back」収録曲CD01. Walker - Lim Giong Follow The Steps R
前田憲男、羽田健太郎、佐藤允彦の三人によるピアノ演奏。ちょっとしたお遊びの域を超えている! https://t.co/m1lIDfSJzw https://t.co/50HhxItbyi
大のプロレスファンとして知られるお笑い芸人・玉袋筋太郎が7日、TBSラジオ「たまむすび」に出演。アントニオ猪木さんが亡くなったことで、「昭和は終わった」と嘆いた。 猪木さんの訃報を聞いた時、「いてもたってもいられなくなって、そのまま表、徘徊しちゃったもんね。3時間半ぐらい」と言う玉袋。生前の猪木さんには「インタビューもさせてもらったし、ビンタも食らった。怪しい写真集まで買わされましたよ。5万円ですよ」。 猪木さんには「国民栄誉賞を授与すべき」との声もあるが、玉袋は「よく国民栄誉賞なんて言うけど、小さい。日本なんて島国じゃないんだから、猪木っていうのは。もう地球よりでけえんだから、宇宙だから」。 玉袋は猪木さんにインタビューした際、国民栄誉賞について聞いたことがあるという。「あえて猪木さんに聞いたわけ。『国民栄誉賞とかどうですか?』って。そしたら『興味ねえですよ』。ここよ、これが猪木!」と追
トヨタ自動車株式会社ならびにトヨタコネクティッド株式会社が提供するコネクティッドサービス*「T-Connect」をご契約いただいた一部のお客様のメールアドレスおよびお客様管理番号(管理用の目的でお客様お一人お一人に割り振らせていただいている番号)、29万6,019件が漏洩した可能性があることが判明致しました。お客様には大変なご迷惑、ご心配をおかけすることを、心よりお詫び申し上げます。 対象となるお客様は、2017年7月以降、「T-Connect」のユーザーサイトにてご自身のメールアドレスをご登録いただいた方となります。また、漏洩の可能性のある個人情報は、メールアドレスおよびお客様管理番号となり、氏名、電話番号、クレジットカード等その他の情報については、漏洩の可能性はなく、「T-Connect」のサービス自体への影響もございません。 セキュリティ専門家による調査の結果、お客様のメールアドレス
トヨタ自動車は10月7日、クルマ向けネットワークサービス「T-Connect」ユーザーのメールアドレスと「お客様管理番号」、29万6019件が漏えいした可能性があると発表した。 2017年7月以降にT-Connectユーザーサイトにメールアドレスを登録した人が該当する。氏名や電話番号、クレジットカード番号などが漏えいした可能性はないという。 原因は2017年12月にT-Connectユーザーサイトの開発委託先企業が、取り扱い規則に反してソースコードの一部を誤って公開設定のままGitHubアカウントにアップロードしたこと。その後、5年にわたって第三者がソースコードの一部にアクセスできる状態で放置されていた。ソースコードにはデータサーバへのアクセスキーが含まれ、これを利用するとサーバに保管しているメールアドレスやお客様管理番号にアクセスできたという。 トヨタは9月15日にGitHub上のソース
GraphQL実践ノウハウv2 https://speakerdeck.com/sonatard/graphql-knowhow-v2 宣言的UIの状態管理とアーキテクチャSwiftUIとGraphQLによる実践 https://speakerdeck.com/sonatard/swiftui-graphql GraphQLの誤解 https://speakerdeck.com/sonatard/rethinking-graphql
元白鵬・宮城野親方、1分間に手形104枚 ギネス認定でご満悦「おいしいビールが飲めます」…大相撲ファン感謝祭 大相撲ファン感謝祭2022が東京・両国国技館で6日、初日を迎えた。スポーツ報知評論家の宮城野親方(元横綱・白鵬)が「1分間で色紙に押した手形の最多数」のギネス世界記録に挑戦(85枚以上で認定)し、104枚で認定された。御嶽海(出羽海)が75枚、横綱・照ノ富士(伊勢ケ浜)は74枚だった。 最初に挑戦した予選2位通過の御嶽海は「横綱2人に負けないように大関として頑張っていきたいと思います」と意気込んで挑戦。60秒間の試技を終えると、息をきらしながら、「リアルに40ぐらいですかね? ちょっと付け人が…」とし、場内から笑いを誘った。2人目の挑戦者となった予選1位通過の照ノ富士は「あんまりできなかったですね。ダメだったですね」と納得していない様子だった。 最後の挑戦者となった宮城野親方は「も
17年ぶりに開催された大相撲ファン感謝祭の初日が6日、東京・両国国技館で開催された。オープニングセレモニーでは「1分間で色紙に押した手形の最多数」のギネス世界記録挑戦が行われ、宮城野親方(元横綱・白鵬)と、横綱・照ノ富士(30)=伊勢ケ浜=、大関・御嶽海(29)=出羽海=が参戦。宮城野親方が最多104枚で認定され「これはうれしい。またおいしいビールが飲めます」とご満悦だった。 大の負けず嫌いの親方は「もちろん勝ちます」と気合十分で挑んだ。序盤からリズムよく数を重ねると、残り10秒で気迫のラストスパート。「久しぶりにいいドキドキを味わえました」。照ノ富士(74枚)と御嶽海(75枚)、そして従来記録の85枚を上回る「104枚」と、さすがの勝負強さを発揮し、豪快なガッツポーズで喜びを爆発させた。 引退後の昨年末には最多45回の幕内優勝など5つの記録が認定され、今回で自身8枚目の認定証だといい、「
ロシアで部分的動員令による混乱が続いています。非常に古い迷彩服が支給されているとみられ、動員兵らは自腹で買わざるを得ない事態となっています。 モスクワの情報ニュースチャンネルは、軍服から寝袋まで約25万円をかけて自前で用意した家族の話を報じています。 モスクワ市内の軍事用品を扱う店では冬用の迷彩服や手袋などがよく買われ、保温性の下着もほぼ売り切れていて、空のハンガーが目立ちます。 7日に出兵するという男性は、すでに戦地に派遣された友人から支給の装備が80年代のものだと知らされ、複数の店で防寒具などを探し回っていました。 独立系メディアによりますと、急きょ動員された兵士のなかには体調不良者や新型コロナウイルスの感染者も多いとみられ、長距離移動の列車やバスで感染症が蔓延(まんえん)している可能性があります。 また、動員によって地方は資金難に陥っていて、クルガン州やカルーガ市は年末年始の花火やコ
9・18日本武道館で行われた全日本プロレスの50周年記念大会に合わせて、“不沈艦”スタン・ハンセンが久しぶりに来日をはたした。 ハンセンは、1970年代半ばから2001年1月の引退まで約25年もの長い間日本プロレス界のトップに君臨し続けた最強外国人レスラー。現役時代の来日回数は実に131回を誇るだけに、その人気は今も健在で、日本滞在中は精力的にトークイベント等ファンとの交流を持ち、どこも盛況だったようだ。 9月17日には京セラドームのオリックス・バファローズ対福岡ソフトバンク・ホークス戦で始球式にも登場。トレードマークのロングホーンつながりでパワーを与え、それがバファローズのパ・リーグ逆転優勝につながった……と、プロレスファン的には勝手に思いたいところだ。 ちなみに、ハンセンといえば左腕から放つウエスタン・ラリアットが必殺技だが、始球式では右投げだったので、今回インタビューする機会があった
今回は逸見政孝さんとの忘れられない話。逸見さんから届いた手紙をきっかけに交流が始まり家族ぐるみのお付き合いに。逸見さんが古舘に語ったこととは。ーーー古舘伊知郎トーキングブルース 「言葉2022」開催!今年はよみうりホールにて12月3日(土)一夜限り!✴︎チケット先行抽選受付中✴︎詳細はトーキングブルースHPをご覧...
今田耕司さんのチャンネル「今ちゃんねる」はこちらhttps://youtube.com/channel/UC-nZc5bJCSkf_6umk5Lo_GA今回のコラボ動画はこちらhttps://youtu.be/qCcIhR3ZXVA徳井がゼロから開発したこだわりのオリジナル商品が買えるのはこちら【TOKUI VI...
ロシアの侵略を受けるウクライナのゼレンスキー大統領は6日、同国東・南部4州の併合を宣言したロシアが「自衛」名目で核兵器を使用する恐れが指摘されていることについて、「ロシアの指導者は自分の命を愛している。核を使えば自分の命も終わると理解しているはずだ」と述べ、プーチン露大統領は核兵器を使用できないとの認識を示した。同日行われたオーストラリアのシンクタンク「ローウィー研究所」とのオンライン対談での発言をウクライナメディアが伝えた。 ウクライナ軍参謀本部のグロモフ准将は6日、ロシアが併合を宣言した南部ヘルソン州で今月1日以降に集落29カ所を露軍から奪還したと発表した。ウクライナ南部軍のグメニュク広報官も6日、ウクライナ軍が同州で400平方キロメートル以上の領土を解放し、前進を続けていると指摘した。 一方、ヘルソン州の親露派勢力幹部のストレモウソフ氏は同日、交流サイト(SNS)上で、ウクライナ軍に
1990年から1997年までモーニング(講談社)で連載された「ナニワ金融道」は、大阪を舞台に消費者金融・帝国金融で働く灰原達之をはじめとした社員たちを描く物語。1992年に講談社漫画賞、1998年に手塚治虫文化賞マンガ優秀賞を受賞しており、中居正広主演によるドラマも放送されてきた。 今回の映画は昭和・平成のアウトローな名作を令和に復活させる「令和アウトローレーベル」第1弾作品として登場。11月25日に第1話「ナニワ金融道~灰原、帝国金融の門を叩く!~」、12月2日に第2話「ナニワ金融道~銭と泪と権利と女~」、12月9日に第3話「ナニワ金融道~大蛇市マネーウォーズ~」と、全3話を3週連続で劇場公開する。 勤めていた小さな印刷工場が倒産し、最後の賭けとして訪ねた帝国金融にやっと採用される主人公・灰原達之役を高杉、有能な金融屋として灰原のよき指導役となる桑田澄男役を加藤雅也が演じるほか、赤井英和
「ザ・トラベルナース」は看護の世界に焦点を当てた医療ドラマ。岡田将生が主演を務め、中園ミホが脚本を担当している。主題歌を歌唱するDISH//のメンバーたちが撮影現場を訪問した際に撮影された、主演・岡田との集合写真も公開された。 「五明後日」はDISH//が尊敬する山崎まさよしとの共作で書き下ろされた楽曲で、音源はドラマの初回放送にて解禁される。山崎にはDISH//側からラブコールを送ったそうで、オファーの理由について北村匠海は「以前共演した時に話した映画音楽の話や、一緒にフェスや音楽番組で歌った経験から、今のDISH//の音楽に対する想いと寄り添ってくださるアーティストだと思ったからです」と説明している。 またTELASAでは「五明後日」の制作の裏側が前後編の全2回配信されることが決定。北村の作詞の様子や、メンバーのレコーディング風景、ドラマの主演を務める岡田との対談の様子が放送される。
映画を観てると、たまにタイミングを考える作品に出会うことがある。物語や演出などに対し「この作品は自分にはまだ早かったかな」と感じたり「若いうちにこの作品に出会いたかった…」と思ったり。映画を観るタイミングは作品選びと同じくらい大切なのかもしれない。 今回紹介する映画も自分にとってはもっと早く出会いたかった作品、それが『いまを生きる』だ。 1989年製作/128分/PG12/アメリカ『いまを生きる』は30年以上も前の作品だが今なお色褪せない名作だ。監督は『刑事ジョン・ブック 目撃者』、『トゥルーマン・ショー』のピーターウィアー。出演は『レナードの朝』、『グッド・ウィル・ハンティング 旅立ち』などで知られる名優ロビン・ウィリアムズ、『ガタカ』、『ビフォア・サンセット』のイーサン・ホーク。本作は第62回アカデミー賞で脚本賞を受賞している。 物語の舞台はアメリカの全寮制の名門学校。新学期に同校のO
名古屋グランパスの2022年シーズンも残すところリーグ戦3試合となり、チームは来季への伸びしろを確認しつつ1年の総仕上げを考える時期となってきた。チーム作りという点ではいろいろな角度から様々な要素を眺めることが可能だが、先日10月2日に行われたエリートリーグにおいて高卒新人3名が同時出場したことから、今回はアカデミー出身でもある彼らの今季の成長について、シーズン総括よりも一足早く振り返ってみたい。 今季の新人はいずれも名古屋グランパスU-18から昇格してきた選手たちで、全員がMFの選手だった。ドリブラーの甲田英將、ゲームメイカーの豊田晃大、ボランチの吉田温紀。いずれも年代別日本代表経験者の世代を代表する選手たちで、中でも甲田はシーズン序盤にU-21日本代表に飛び級選出されたことでも注目を浴びた。 では順番に考えていく。ドリブラーの甲田は右利きながら両足を遜色なく使える選手で、対戦相手のほと
TikTokは既にユーザー向けの動画編集ツールを提供していますが、現地時間10月6日、さらにその機能を強化するためのアップデートを行ったと発表しました。これによりユーザーは、サードパーティー製アプリを使用する必要がなくなり、TikTok内で、すぐにクリップ、サウンド、画像、そしてテキストを編集及び調整できるようになります。 TikTokの動画編集ツールが進化 今回のアップデートで、動画や音声のスタック、カット、分割ができるようになりました。クリップへのテキストの追加や編集もより簡単になり、ピクチャー・イン・ピクチャー用に写真と動画のオーバーレイを追加する機能も新たに追加されています。 その他の新しいツールには、動画の速度調整、個々のクリップのフレームの回転またはズーム、サウンドエフェクトの追加などの機能があります。つまり、このアップデートにより、TikTokは基本的な動画エディタに生まれ変
総務省の研究会が、メタバースの未来像に関する提案書をいわゆる“Excel方眼紙”で公募していることについて、「メタバースとほど遠い、旧時代な形式だ」などとツッコミが殺到している。これを受け、河野太郎デジタル大臣は10月6日、Twitterで「次からちゃんとフォームで対応します」とコメントした。 募集しているのは、総務省の「Web3時代に向けたメタバース等の利活用に関する研究会」の議論の参考にするための提案。メタバース社会の未来像や課題などを、Excelのセルを方眼紙のように整形した用紙に書き込んで、メールに添付して送るよう求めている。 いわゆる“Excel方眼紙”は、官庁などでよく使われているが、画面上で見た目を整えられる一方、データの再利用や編集が面倒になる――などの問題が長く指摘されてきた。 総務省が今回、メタバース社会という未来像の提案を、長く批判されている“旧時代”な形式で求めたこ
韓国軍が自軍の基地からの弾道ミサイルの発射に失敗したことをすぐに公表せず、同国内で批判が起きている。失敗したミサイルは民家からわずか700メートルの地点に落下し、大きな騒ぎとなっていた。 【写真】2022年10月5日、韓国北東部・江原道の韓国軍空軍基地の方向から炎や煙が上がる様子を捉えた映像。ミサイル落下地点とみられる=AP 韓国軍の説明などによると、北東部・江原道の空軍基地から日本海に向けて地対地弾道ミサイル「玄武2型ミサイル」を発射したのは4日の深夜。その日の朝に、北朝鮮が日本上空を通過する中距離弾道ミサイルを発射したことへの対抗措置だった。 だが、「玄武2」は発射直後に基地内のゴルフ場に落下。弾頭は爆発しなかったが、燃料が燃え広がった。人的被害はなかったものの、深夜の爆発音や閃光(せんこう)に驚いた住民から消防署や役所などに問い合わせが殺到。SNSに燃えさかる映像が投稿されたが、夜間
あの男が〝球界復帰〟だ。元中日投手コーチの門倉健氏(49)が、野球評論家として再スタートを切ることになった。中日在籍時の昨年5月に突如として姿を消した「失踪騒動」は記憶に新しいが、紆余曲折を経て現在は埼玉県内で運送業の職に就いているという。そんな門倉氏が、このほど本紙に〝決意表明〟。再び表舞台に踏み出すことを決めた理由とは…。 東スポ読者のみなさま。門倉健です。その節はお騒がせいたしまして、大変申し訳ありませんでした。中日ドラゴンズのみなさまにも、ご迷惑をおかけしました。 私は今、実家のある埼玉で運送業の仕事をしています。知り合いの方の紹介で昨年の12月ごろから働かせてもらっているのですが、私を拾ってくれた社長はもちろん、職場の方々もみないい人で、笑顔で迎え入れてくれました。あんな騒動を起こしてすっかり枯れ果てた、私のような人間にも水を注いでくれて「門倉さん、がんばっているね」「門倉さん、
日本人宇宙飛行士の若田光一さんらを乗せた民間の宇宙船が日本時間の7日朝、国際宇宙ステーションへのドッキングに成功し、若田さんら4人の宇宙飛行士が午前8時前に宇宙ステーションの船内に入室して、およそ半年間の長期滞在を始めました。 ●新しい動きから順に時系列でお伝えしています。 【日本時間7日09:00すぎ】「家に帰ってきたような気持ち」 国際宇宙ステーションでは、日本時間の7日午前9時すぎから若田さんら新たに到着した4人の宇宙飛行士の歓迎セレモニーが開かれ、すでに滞在中の7人の宇宙飛行士がそろって出迎えました。 この中で、司会役の宇宙飛行士が若田さんについて、宇宙ステーションで長期滞在が3回目になると紹介すると、若田さんは「私にとっては家に帰ってきたような気持ちです。国際宇宙ステーション計画を支える各国の人たちに感謝します」などと笑顔で話していました。 59歳の若田さんは日本人宇宙飛行士とし
南知多町の日間賀島にある日間賀中学校と日間賀小学校の合同運動会が四日、小学校のグラウンドであった。日間賀中は本年度末で閉校するため、これが最後の運動会。晴れわたる空の下、児童生徒は精いっぱい駆け回り、その姿を祖父母世代まで多くの島民が見つめた。 (三宅駿平)
刈谷市の刈谷駅北側で昨年三月に完成した再開発ビル「アドバンススクエア刈谷桜町」二階にある地域交流施設の愛称が「カリココ」に決まり、同所で二日、お披露目の式典があった。...
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