作成者: 怡土順一, 最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 470, 最終変更日時: 2009-07-01 14:01:51 +0900 (水, 01 7月 2009) ■ カメラキャリブレーション カメラキャリブレーションとは,(ある時点において)カメラ固有の内部パラメータと, ワールド座標系における位置姿勢を意味する外部パラメータを求める処理である. カメラのキャリブレーションがなされると,ある3次元座標を持った点がカメラ画像のどこに投影されるか, あるいは複数のカメラに投影された点が3次元空間中のどこにあるか,などが計算できる. また,カメラ特有の(円周方向および半径方向)歪みの補正を行うこともでき る(が,これはキャリブレーション手法に依存し,歪みを持たないモデルを利用する単純な手法も存在する). 適応できるキャリブレーション手法は,カメラの台数や用意できる治具によって変