opencv.jp - OpenCV: カメラキャリブレーション（Camera Calibration）サンプルコード -作成者: 怡土順一, 最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 470, 最終変更日時: 2009-07-01 14:01:51 +0900 (水, 01 7月 2009) ■ カメラキャリブレーション カメラキャリブレーションとは，（ある時点において）カメラ固有の内部パラメータと， ワールド座標系における位置姿勢を意味する外部パラメータを求める処理である． カメラのキャリブレーションがなされると，ある3次元座標を持った点がカメラ画像のどこに投影されるか， あるいは複数のカメラに投影された点が3次元空間中のどこにあるか，などが計算できる． また，カメラ特有の（円周方向および半径方向）歪みの補正を行うこともでき る（が，これはキャリブレーション手法に依存し，歪みを持たないモデルを利用する単純な手法も存在する）． 適応できるキャリブレーション手法は，カメラの台数や用意できる治具によって変
