nxtOSEK: nxtOSEKとはnxtOSEKとは(2009/01 更新) nxtOSEKはオープンソースのLEGO MINDSTORMS NXT用開発/実行環境です。 nxtOSEKはleJOS NXJ というNXT用Java言語開発環境に含まれているC言語/アセンブリで記述されたI/Oドライバおよび、TOPPERSプロジェクトの成果物の一つである TOPPERS/ATK(旧名: OSEK) およびTOPPERS/JSPをNXT 内蔵のATMEL AT91SAM7S256に独自移植したRTOS等から構成されています。nxtOSEKでは次の主要機能を提供しています。 GCCツールチェインを使用したANSI C/C++言語開発環境 NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するリアルタイム制御用C言語API NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するC++言語API(注記1) 自動車電子制御用OS標準規格であるOSEK に対応
