続きの記事は Arduino とレゴで倒立振子(2)モータドライバの設計 Arduino とレゴで倒立振子(3)電源の性能 です 4コマ(6時間)で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました. 引き継いだ実験装置もあったのですが,20年前のPC-9801で動いており,たまにエラーが出る状況だったので,学生実験に最適化したシステムに入れ替えようと思い立ち,マイコンは Arduino,機械部分はレゴというちょっと変わった構成で倒立振子を製作しました. 実験装置の外観 予備機製作の際のマニュアルも必要ですし,製作に必要な情報を徐々にブログにまとめていこうかと思います.第一回はこの実験装置の設計で特徴的なところをまとめ,大雑把な設計意図について説明します. モータは電流入力 小型の実験機だとモータはPWMな電圧を印加することで駆動され
arduinoを使った工作を幾つかやった後、倒立振子の作成を思い立ちました。今回の方針は次の2つです。 極力シンプルな構成自力で作る(webの先人に頼らない) 立たせるのにまるまる1週間以上かかりましたが、なんとか当初の方針を守りながら、上の写真の倒立ロボットを作りました(下の動画は動作のデモです)。 (*1)制御の方程式とジャイロのトラブルシュートはwebを参照しました (*2)動画では9V電池に代えてUSB出力のバッテリでarduinoに給電してます この倒立ロボットですが、構造、電装、スケッチ(プログラム)ともにとても簡素です。使用するセンサは1つだけ(200~400円)で、モータは普通に手に入る一番安いヤツでOKです。なのでarduinoでLEDを点滅させたことがあれば、あとは材料とプログラムさえ揃えば、半日もかからずに作ることができると思います。 それで作成後の感想ですが、倒立振
フィリップス エレクトロニクス ジャパンは3日、うどんやパスタなどの生麺を作れる家庭向け調理家電「ヌードルメーカー HR2365」を発表した。同日、東京都内で報道関係者向けに新製品発表会が開催された。ここではその様子を紹介したい。 発表会にはフィリップス エレクトロニクス ジャパン コンシューマライフスタイル事業部の稲原薫氏と同マーケティングマネージャーの佐野泰介氏が登壇し、製品開発の背景や製品の紹介を行った。 「ノンフライヤー」のフィリップス まずはじめに登壇したのは稲原氏だ。稲原氏からはフィリップスの概要について説明があった。フィリップスといえば、2013年の4月下旬から日本でも販売された「ノンフライヤー」が記憶に新しい。もともと調理家電については80年以上の歴史を持つ同社だが、昨年の「ノンフライヤー」で日本の調理家電市場に再参入した。稲原氏によれば、当初5万台を目標としていた「ノンフ
言語(API)Processingは、簡単に洗練された視覚や概念的な構造を創造できるようにデザインされている 他の外国語を選択 : 英語 この日本語リファレンスは旧バージョン(Alpha)用です。 Beta版リファレンスは英語サイトをご覧ください。日本語訳に関する質問はTetsu Kondoまで。 size() (サイズ) ; (セミコロン) = (アサイン) () (括弧) , (コンマ) // (コメント) /* */ (マルチラインコメント) void ボイド setup()(セットアップ) loop()(ループ) new(新規) {} (波括弧) [](配列アクセス) . (ドット) width(幅) height(高さ) framerate()(フレームレート) delay()(ディレイ) smooth()(スムーズ) noSmooth()(スムーズなし) cursor()(カー
持ち帰り不可能、現地でしか食べられない!水晶のような「水信玄餅」がツイッターで突如ブームに 2014年06月02日19:00 カテゴリニュース 1: それなり◆XonGXAywZYD. 2014/05/29(木)20:32:59 ID:0re9zfQJu 持ち帰り不可能、現地でしか食べられない! 水晶のような「水信玄餅」がツイッターで突如ブームに Jタウンネット http://j-town.net/tochigi/sanpo/sanpocolumn/137260.html 《ニュース概要》 いやー、今日は暑かったですねえ(;´Д`) まるで夏の陽気。そして湿度!こんな時は涼やかな食べ物が欲しくなります。 さて、5月29日(木)配信のJタウンネットで紹介されているのが「水信玄餅」。 聞くだけで涼やかネーミングですが、地元山梨のラジオで紹介されてからというもの、Twitterなどで話題となり、
私は仕事やプライベートでメディアインスタレーション作品を開発していますが、インタラクティブな作品を作る際に一番頻繁に必要になる情報が「人の位置や動き」などの情報です。 そんな情報を取得する際によく使われるセンサとしてはKinectやXtionといった深度カメラがありますが、実はこの手の深度カメラは4m程度の距離までしか取得できなかったりするので、多人数同時体験型のインスタレーション用途には少し使い難かったりします。 さらにはKinect for WindowsはMacで使えないし、XtionはOpenNIの公開終了に伴って販売終了みたいだし…。 他には赤外線カメラがよく使われますが、1番ネックとなるのは、モーションキャプチャー等で使われている様なガチな赤外線カメラを購入しようと思うと恐ろしい金額になってしまう事です。 参考:OptiTrack そこでお手頃価格のWebカメラを使って視野角1
サービス終了のお知らせ SankeiBizは、2022年12月26日をもちましてサービスを終了させていただきました。長らくのご愛読、誠にありがとうございました。 産経デジタルがお送りする経済ニュースは「iza! 経済ニュース」でお楽しみください。 このページは5秒後に「iza!経済ニュース」(https://www.iza.ne.jp/economy/)に転送されます。 ページが切り替わらない場合は以下のボタンから「iza! 経済ニュース」へ移動をお願いします。 iza! 経済ニュースへ
「自然」が私たちを守ってくれる。そのままの「自然」に頼って生きる。 WILD AND NATIVE は、そんなネイティブアメリカンの教えを基礎とした「自然の中で生きる術」を体験する場所です。 年間を通じ、様々な自然体験プログラムを開催しています。
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魚のうんちとおしっこで、野菜が生き生きと育ちます! 水槽内で汚れた水をプランターに送り、植物が肥料として吸収、きれいになった水をまた水槽に送って循環させるアクアポニックス。その水産養殖と水耕栽培を一気にやっちゃうキットが「The Aqualibrium Garden」です。 魚の数のバランスがとれていればフィルターいらずで掃除いらず。水耕栽培部では4人分くらいの野菜を作れます。これ、僕らの食もサイクルに入る未来形のビオトープといってもいいでしょう。 ラック型洗濯カゴと水ポンプを組み合わせることでも同様のシステムは作れますが、スタイリッシュさで選ぶなら「The Aqualibrium Garden」しかないですね。有機野菜を作りつつメダカに癒やされたい皆さま、いかがですか。 source: Aqualibrium (武者良太)
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