BrickPi お試し その2
先日、BrickPi を入手して、ひと通りの設定を行いましたので、簡単なプログラムで動作を試してみようと思います。試すにあたって、LEGOの機構というか駆動モデルとして、この辺りを組み立ててみました。が、Instruction通りに組んでもずれていたりするので、適当に修正してやる必要があります。今回は、NXTモータの代わりにEV3を使ったので、取付軸や穴の形状も少し違うのでそこも適宜変更しました。 Bluetooth接続したDualShock3コントローラの左右のアナログスティックの上下方向でロボットの左右のクローラのスピードをコントロールするようなプログラムを動かしてみました。 #include <stdio.h> #include <math.h> #include <time.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <fcntl.h> #incl
USBスカッとミサイルランチャーを Raspberry Pi で動かしてみた。
先週は仕事が忙しくて、家に帰ってからも疲れて酒のんで寝てしまって・・・、あんまり、本業の趣味の方に手が付けられませんでした。今週末は、親戚へのお墓参りも兼ねて 一泊でしたが 松之山温泉へ行って「ちとせ」さんにお世話になりました。部屋に源泉かけ流しの露天風呂がついていて、一日中好きなときにお酒片手に温泉につかれるという贅沢な体験ができました。朝日を浴びながら温泉に使って一杯は最高でした。お料理も美味しかったし、また行きたいと思います。ただし、周りには何もありません。自分はスキーもやらないので、ひたすら温泉に使って、お酒を飲むっていう・・・。でも、WiFiのFreeSpotが使えたのは意外でした。（以前に鬼怒川温泉に行ったときは携帯すら危うかった記憶がある。） で、温泉で（仕事の心の）疲れを癒して、今日は、久々に新しいキワモノをいじることにしました。今回のターゲットはセンチュリーの「USBスカ
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