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ハーモニックドライブ®の原理：ハーモニック・ドライブ・システムズ
斬新な発想に基づく、ユニークな原理のハーモニックドライブ®。このメカニズムは、米国の発明家マッサーによって生みだされたものです。 マッサーは、専門の機械工学の分野を超え、物理・化学・生物など広範囲にわたり1500件以上の特許を所有する、天才発明家です。 これまで、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。 これに対し彼のハーモニックドライブ®理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として一躍、世界中から脚光を浴びました。 金属の弾性力学を応用したハーモニックドライブ®は、わずか3点の基本部品（ウェーブ・ジェネレータ/フレクスプライン/サーキュラ・スプライン）から構成されています（形状により、４種類の基本要素となる場合がありますが、作動原理は同じです）。この精密なモーションを生む
WDSgrep: grep tool for Windows Desktop Search
Sorry, this page has been deleted because the information is outdated. WDSgrep (wdsgrep.exe) works on Windows XP and Vista with Windows Search 4.0. You may need source code modifications on Windows 7 of Non-English versions. See http://kobayats.seeds-man.com/bx/index.cgi/tool/201001182200.htm (in Japanese). Latest binary Binaries & source archive Source code on GitHub
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