Cortex cobots のような複雑なロボットのプログラミング動作は、常に課題でした。Cortex は、このプログラミングタスクを大幅に簡素化する Isaac Simの意思決定フレームワークです。シミュレーションで世界の表現を構築することにより、ロボットはその環境を認識し、完了するように設計されたタスクについて決定を下すことができます。 Isaac Cortex の詳細 > Gym 強化学習(RL) は、複雑なタスクを実行するためのロボット工学における強力な機械学習方法です。ロボットは、タスクを完了してスキルを習得するために”Gym”でトレーニングすることができます。Isaac Gymは、ロボットのトレーニング時間を大幅に短縮するGPU アクセラレーション RL ツールです。 Omniverse Isaac Gym の詳細 >