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ラジコン用サーボモーターの制御 P3
ラジコンの受信機からRCサーボの制御信号線へは，一般に上の図に示したようなパルスが出力されています... ラジコンの受信機からRCサーボの制御信号線へは，一般に上の図に示したようなパルスが出力されています。このパルス幅は送信機のスティックの角度に比例して変化するようになっており，RCサーボの駆動軸（サーボホーンを取り付ける軸）はこのパルス幅に対応した角度になるまで回転するしくみなっています。 サーボの内部では駆動軸にポテンショメータ（可変抵抗）が取り付けられており、ポテンショメータの角度に対応した幅のパルスが発生するようになっています。 受信機から出力されたパルス幅とサーボ内部のパルス幅と異なっている場合，RCサーボ内部のモータが動作し同じ二つのパルス幅が同じくなまで駆動軸が回転します。このような方式にすることでサーボの駆動軸角度が外力によって変化した場合でも，サーボの駆動力の範囲内で元の角度に戻ろうとする力を発生させることができます。 ◆サーボを動作させる方法 RCサーボ動作させるには受信機
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