倒幕と、討幕の厳密な違い？

ご質問の通り、武力の使用を伴うか、伴わないかという点が異なると思います。 「倒幕」：例えば反幕府勢力の力を集めて、密かに幕府の支配を終わらせる行動（密議など）をする場合は、「倒幕運動」となるでしょう。 「討幕」：軍を集めて武力で圧力をかけ、場合によっては武力で幕府を攻め滅ぼす場合。 ポイントとして、天皇から幕府追討の院宣が出た後でないと、反幕府軍は「官軍」になりません。（単なる武装集団） 武力による行動を伴う場合でも、朝廷より幕府追討の院宣が出るまでは「倒幕」（クーデターに近い）で、天皇から幕府追討の院宣が出た後は、反幕府軍が正式に「官軍」になり「討幕」になると思います。（つまり討ち滅ぼして良い）