会話や質問の意図を汲み取れません

人と会話したり、質問された時に、相手が私に聞いている事が何なのかうまく理解出来ません。 あまり分かり易く無い例えですが、 相手と私がAという話をしてたとして、 相手「Aについてだけど、○○（私）はAについて何を覚えた?」 私「…（Aを覚えた事によって）Bが無い時に焦らなくて済むようになりました。」 相手「…?」 と、相手が聞いていない事（又は話の流れを変に先読みした事）を答えてしまいます。 体験談を挙げた方が良いとは思うのですが、詳細な体験談が思い出せない為、 例に留めさせて頂きます。申し訳ありません。 何か思い出せたり、近い体験をしたら補足させて頂きます。 答えてる時の心境ですが、 「早く答えなきゃ」、「分かり易く伝えなきゃ」、「不快にさせない様にしなきゃ」、といった様な事を考えている気がします。 これだけでは情報が足りないと思いますので、補足して欲しい事がございましたら遠慮なく仰って下