赤外線センサーと超音波センサ－で距離をはかってみた。Arduinoで性能比較 - ソロでたのしむ

初心者でも簡単に電子工作が楽しめるarduino(アルドゥイーノ)を使って実用的な作品作りをしています。 たまには遊び心のある作品もいいじゃない！と思い、近いうちに簡単な自動走行ロボットを作ってみたいと思います。 自動走行を実現するためには、距離センサーが必要です。 まずは、安価で一般的な赤外線モジュールと超音波モジュールを、arduinoを使って実際に距離測定しながら比較して、ロボットへの搭載位置や個数を決める時に活用します。 赤外線モジュールGP2Y0E02A（左）と超音波モジュールHC-SR04（右） 赤外線センサー GP2Y0E02A ArduinoとGP2Y0E02Aの配線図 GP2Y0E02Aを使うスケッチ（プログラム） GP2Y0E02A まとめ 超音波モジュール HC-SR04 ArduinoとHC-SR04の配線図 HC-SR04を使うスケッチ（プログラム） HC-SR0