2.1. FreeRTOSとは

マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 2. FreeRTOS: 2.1. FreeRTOSとは 本書ではSTM32に対応しているOSの中でも、FreeRTOSを使用します。FreeRTOSは英国のReal Time Engineersが提供しているRTOSです。 FreeRTOSはGPLで提供されているため、誰でも無償で使用できます。GPLとはいっても、ライセンス条項に注釈が付されており、RTOS上で稼働させるアプリケーションにはGPLが及ばないことが明言されています。つまりアプリケーションのソースコードにGPLを適用してソースコードを公開する必要が無いことから、商用製品にも適用が可能です。 FreeRTOSは対応可能なマイコンの種類が多く、あるマイコンで使用方法を習得すれば、他のマイコンを使用したときでも、同様の手順でOSを使用することができます。 FreeRT