産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.09.22 東工大、人込みの中でも最短経路で移動し、地図生成が可能な自律移動ロボを開発

東京工業大学の長谷川修准教授らは、人込みでも人や障害物に衝突せずに、最短経路で移動するロボットを開発した。人の動きに影響されずに地図を生成する画像処理技術などにより自分の位置と周囲の状況を学習する。床に誘導ラインを引くといった準備が不用で、こうした自律移動は前例がないという。生活環境の中で人に役立つロボットの実現に寄与し、家庭や公共施設、流通サービス業など幅広い分野での利用が期待できる。 全方位カメラとエンコーダを搭載したロボットを使い、何度かロボットが移動することで地図情報を生成する。東工大の学生食堂で混雑時に実験を行った。学習機能を持つ、持たないなどの条件設定で数回同じ経路を移動させた結果、人の操縦によって複数の経路を辿って学習させた場合、正確に最短経路をたどって自律移動することが確認できた。 画像情報とオドメトリによる自己位置推定した情報と参照しつつ、人込みの要素を排除して地図を生成

[suji_ski]

SLAMってやつか。強化学習とかも使われているのかなあ。。