Transformerを用いて経路予測のSoTAを達成！マルチモーダルで多様な経路予測が可能なmmTransformer

3つの要点 ✔️ Transformerを用いたモデルで自動車の経路を予測 ✔️ マルチモーダルで多様性のある予測が可能に ✔️ 経路予測タスクにおいてSoTAを達成 Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers written by Yicheng Liu, Jinghuai Zhang, Liangji Fang, Qinhong Jiang, Bolei Zhou (Submitted on 22 Mar 2021 (v1), last revised 24 Mar 2021 (this version, v2)) Comments: Accepted to CVPR2021. Subjects: Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV); Artificial I

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“ Transformerを用いたモデルで自動車の経路を予測”