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『土曜日のつれづれ』
以下のシステム①とシステム②はどちらが安定だろうか。 システム①の運動方程式は m1 * y1(t) ’’= -k1 * y... 以下のシステム①とシステム②はどちらが安定だろうか。 システム①の運動方程式は m1 * y1(t) ’’= -k1 * y1(t) - c1 * (y1(t) ’- y2(t) ’) m2 * y2(t) ’’= -c1 * (y2(t) ’ - y1(t) ’) - k2 * y2(t) ただし、変数の肩の’は時間 t による微分を表す。 システム②の運動方程式は m1 * y1(t) ’’= -k1 * y1(t) - k2 * (y1(t) - y2(t)) m2 * y2(t) ’’= -k2 * (y2(t) - y1(t)) - c1 * y2(t)’ 上の運動方程式で、新しい変数 x1 , x2 , x3 , x4 を以下のように導入する。 x1 = y1 x2 = y1 ’ x3 = y2 x4 = y2 ’ 上の運動方程式で、簡単のために、m1 = m2 = k1 =