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無線LAN端末を利用した移動体位置推定法 | CiNii Research
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無線LAN端末を利用した移動体位置推定法 | CiNii Research
タイトル別名 ムセン LAN タンマツ オ リヨウ シタ イドウタイ イチ スイテイホウ A New Localization M... タイトル別名 ムセン LAN タンマツ オ リヨウ シタ イドウタイ イチ スイテイホウ A New Localization Method Using Wireless LAN Terminal 近年,地下街での移動体の位置推定問題が注目されている.すでに設置されている通信インフラとしての無線LANの利用が考えられるが,一般には精度の高い位置推定を行うことは困難である.その一因としては,反射波や障害物の影響等が無線LAN基地局からの受信電界強度を大きく揺るがすことにあると考えられる.本論文では電界強度データベースと測位端末の移動状態遷移モデルを用い,受信電界強度の揺らぎから受ける影響を減少させることで精度を向上させることを試みる.電界強度データベースでは位置推定を行う場所の電界強度をデータベース化し,移動状態遷移モデルでは地下街での人の動きを予測することで精度の向上を実現している.提案方