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[takmin]

Bundle Adjustmentなどに使える非線形最適化ソルバ

[natsutan]

これは！

[SyncHack]

http://sourceforge.jp/magazine/12/05/07/0642231

[equilibrista]

Ceres Solver is a portable C++ library that allows for modeling and solving large complex nonlinear least squares problems.

[suzukiMY]

非線形の最小二乗法。カーブをフィットさせる。あるシーンを複数枚撮影した画像から3D形状とカメラの位置を同時に復元する手法。