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sfmとバンドル調整があまり理解できないのでお聞きしたいのですが - バンドル調整とはホモグラフィー行列による再投影誤差をLev... - Yahoo!知恵袋
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sfmとバンドル調整があまり理解できないのでお聞きしたいのですが - バンドル調整とはホモグラフィー行列による再投影誤差をLev... - Yahoo!知恵袋
sfmとバンドル調整があまり理解できないのでお聞きしたいのですが バンドル調整とはホモグラフィー行列... sfmとバンドル調整があまり理解できないのでお聞きしたいのですが バンドル調整とはホモグラフィー行列による再投影誤差をLevenberg-Marquardt 法などの非線形関数を最小化する手法を用いて誤差を最小化して制度のよい解を得るものだと思っているのですが、 ある論文を読んでおりsfmにおいてまずいくつかの対応点関係の与えられた2つの画像があるとし、RANSACを用いて外れ値除去し、求められた正対応している点からDLT法を用いてホモグラフィ行列を算出し、そのホモグラフィ行列を用いて正対応している点を再投影しその再投影誤差をLevenberg-Marquardt 法で最小化するというような感じで書かれていると思うのですが(英語なので訳が正しいか自信がありません) ホモグラフィー行列は、DLT法で求められてある定数の行列となっているのにどのようにバンドル調整にあてはめているのかがわかりませ