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音響タグを魚に取り付けて位置を追跡——Raspberry Pi制御の自律型無人船「Fish Otter」|fabcross
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音響タグを魚に取り付けて位置を追跡——Raspberry Pi制御の自律型無人船「Fish Otter」|fabcross
Raspberry Pi公式ブログが、Raspberry Piで制御するロボットボートを採用した魚の位置追跡プロジェクト... Raspberry Pi公式ブログが、Raspberry Piで制御するロボットボートを採用した魚の位置追跡プロジェクト「Fish Otter」を紹介した。 ノルウェー科学技術大学(NTNU)が進めているこのプロジェクトでは、水面下での魚の行動追跡に自律型双胴船「Fish Otter」を使用しており、Fish Otterの制御用にRaspberry Pi 4が使用されている。 このプロジェクトの目的は、複数のFish Otterがセンサーで読み取った情報を組み合わせて、水面下の魚の位置を持続的に追跡することだ。 魚の位置追跡には、音波を発信する小型の音響タグを使用。魚にはタグを直接埋め込む、「えさ」として食べさせる、もしくは魚にタグを注射するといった方法で取り付ける。大型の魚には外側にタグを直接付着させる。こうしてタグ付けした魚の位置を、タグ識別によりその位置を推定し追跡する仕組みだ。 F