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ラズパイでサーボを制御——Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」|fabcross
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ラズパイでサーボを制御——Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」|fabcross
Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」がKickstarterに登場し、人気を集めて... Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」がKickstarterに登場し、人気を集めている。用途に応じて選べる、オープンソースの高トルクデジタルサーボモーター2種類も用意する。 Serial Servo HATは、Raspberry Piに取り付けてシリアルサーボモーターの制御を可能にするアドオンボード。位置や負荷、温度、スピード、電圧などのデータをリアルタイムで取得でき、ロボティクスやオートメーションなどのプロジェクトに活用できる。 基板にはシリアルサーボコネクター×4、USB Type-Cポート、ねじ込み端子、1.14インチのTFTディスプレイ、プログラマブルボタン×4などを搭載。シリアルサーボコネクターとプログラマブルボタンの連携により機能性を高め、ディスプレイがステータスをクリアに表示することでユーザビリティを向上する。