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第2回 文字描画のループを作る | gihyo.jp
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第2回 文字描画のループを作る | gihyo.jp
前回、蓄光テープにLEDで像が描けることを確認しました。蓄光テープはLEDの光を当てた直後は明るく、時... 前回、蓄光テープにLEDで像が描けることを確認しました。蓄光テープはLEDの光を当てた直後は明るく、時間が経つにつれて暗くなっていきます。暗くなったところにもう一度LEDの光を当てれば、1回目とは違う像を描くことができますね。このためには、テープを環状にして、光が弱くなったころにLEDが戻ってくるようにすると良さそうです。今回は、これに挑戦してみます。 テープ上にあるかどうかを光センサで判別 テープを環状にするので、LEDがテープをたどる方法を考えないといけません。今回は簡単に、光センサを使うことにしました。黒い紙の上に蓄光テープを貼り、反射光を見て、蓄光テープ上にいるかどうかを判断します。進行方向に対して左前方にセンサを置き、テープの上に来たら左に、テープから外れたら右に向きを変えます。これによって、センサがテープの縁をたどるようになります。テープの最後を過ぎるとセンサがテープから外れ、