オーニソプター - Wikipedia

飛行する模型オーニソプター オーニソプター（英: ornithopter）とは鳥やコウモリ・翼竜・昆虫のように翼を羽ばたかせることによって飛ぶ航空機のことである。日本語では鳥型飛行機、羽ばたき式飛行機、はばたき機などと訳されることもある。 概要[編集] 航空史の黎明期に開発された飛行機械は、大半が鳥のように羽ばたくものであった。かつて、人類が眼にした自由に空を飛ぶものといえば鳥や昆虫であり、こうした生物は羽ばたき飛行を行っている。ゆえに人々が飛ぼうとするとき、羽ばたきを選んだのはごく自然なことだった。 しかしながら、鳥は単に翼を上下させているのではなく、翼自体を変形させつつ複雑に羽ばたくことで揚力と推力を同時に得ている。当初は鳥の飛行の原理が充分に理解されていなかった上に[注釈 1]、鳥の羽ばたきを機械で模倣するのは技術的にも困難であった。また、人力か動力のいずれにしろパワーウェイトレシオ

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はばたき機。ornithos が鳥、pteron が翼を意味する。

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黎明期の飛行機械は羽ばたくものばかりだったけれど、鳥が飛ぶ仕掛けが写真技術が発達するまで解明されなかったのと、動力源の出力不足と翼の強度不足で実用化できなかったようですね @NikoKato

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『ギリシア語で鳥を表す"ornithos"と翼を意味する"pteron"の合成語』